Microprocesadores

1. ¿Que es NXT?
NXT abarca muchas cosas incluye sensores motores programas piezas y la más importante es un ladrillo inteligente todo esto pertenece a LEGO.
Todas estas piezas nos ayudan a armar y programar robots los cuales nosotros los construimos y los programamos para que realicen o ejecuten una acción o muchas acciones que nosotros le indicamos ha dicho robot.
En si el ladrillointeligente conocido como cerebro es el que controla a los robots y también es donde se ejecutan los programas y se almacenan.
Es muy interesante ya que con toda esta herramienta puedes pasar horas armando y desarmando, probando programas, y realmente es entretenido y es una forma de aprender más sobre el funcionamiento de as nuevas tecnologías y el funcionamiento de los robots.
Definición: escontrolado por un ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.

2. ¿Como funciona el servomotor del NXT?
Proporciona al robot la capacidad de moverse. Asegura que los robots se muevan suavemente y con precisión.
A la hora de unirlos con las piezas que estará conformado nuestro robot solo se conectan mediante los cables a los puertos del NXT y dentro delprograma únicamente se le asigna la dirección en la que se moverá o si estará detenido, también se le asigna la potencia a la que se moverá y como tomara las distancias en las que avanzara: ilimitadamente, en grados, en rotaciones o en segundos.
Trabaja con dos ecuaciones:
La ecuación del circuito y la ecuación de movimiento del motor:

Ecuación del circuitoEcuación del motor


En caso de que el motor está en estado estacionario (ω = const. y ia = const.)

Los parámetros del motor NXT se dan de la siguiente manera:

3. Describe cada uno de los sensores default (touch, sonido, ultrasónico, fotosensible (color y luz))

En todos los sensores al momento de activarlos y conectarlosal cerebro (NXT) de acuerdo a la función que realiza cada uno marcaran un valor en la pantalla del NXT mostrando el resultado de la ejecución que se hace

Touch:
Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.
Envía una señal lógica (verdadero - falso) atreves del cable de datos que indica la condición actual delsensor.

Únicamente obedece a la señal lógica de acuerdo a la instrucción que tu le des si se moverá o se quedara quieto.

Sonido:
Le permite al robot responder a los niveles de sonido.

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidosexistentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.
Detecta asta una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

Trata de detectar los sonidos mediante un cable de datos, puede enviar el valor del sonido actual y una señal lógica (verdadero - falso).

Solo se controla el volumen de sonido para especificar a volumen se definirá sies verdadera o falsa la señal.

Ultrasónico:
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

Permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

Utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver,al igual que un eco.

Tiene un alcance de 250 cm, especifica un punto de activación inferior a esta cifra.

Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

Fotosensible (color, luz):
Le permite al robot responder...