MOTOR A PASOS

Motor a Pasos
Segura Silva Erick Eduardo
Vizuet Zapien Mauricio

¿Qué son?
• Los motores paso a paso se pueden ver como motores
eléctricos sin escobillas. Es típico que todos los bobinados
del motor sean parte del estator, y el rotor puede ser un
imán permanente o, en el caso de los motores de
reluctancia variable, un cilindro sólido con un mecanizado
en forma de dientes (similar a unengranaje), construido
con un material magnéticamente "blando" (como el hierro
dulce).

Principio de Funcionamiento
• Los motores paso a paso son ideales para la construcción
de mecanismos en donde se requieren movimientos muy
precisos. La característica principal de estos motores es el
hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso
que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hastapequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se
necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el
segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de
360°.

¿Cómo están constituidos?
Básicamente estos motores están
constituidos normalmente por un
rotor sobre el que van aplicados
distintos imanes permanentes y
por un cierto número de bobinas
excitadoras bobinadas en su
estator.
Lasbobinas son parte del estator y
el rotor es un imán permanente.
Toda la conmutación (o excitación
de las bobinas) deber ser
externamente manejada por un
controlador.

Características
• Voltaje: Los motores paso a paso tienen una tensión
eléctrica de trabajo. Algunas veces puede ser necesario
aplicar un voltaje superior para lograr que un determinado
motor cumpla con el torque deseado, pero estoproducirá
un calentamiento excesivo y/o acortará la vida útil del
motor.
• Resistencia eléctrica: Esta resistencia determinará la
corriente que consumirá el motor, y su valor afecta la
curva de torque del motor y su velocidad máxima de
operación.

Características
• Grados por paso: Este es el factor más importante al
elegir un motor paso a paso para un uso determinado. Este
factor define la cantidadde grados que rotará el eje para
cada paso completo. Una operación de medio-paso o semipaso (half step) del motor duplicará la cantidad de pasos
por revolución al reducir la cantidad de grados por paso.
Las cantidades más comunes de grados por paso son:
0,72°, 1,8°, 3,6°, 7,5°, 15° y hasta 90°.

Tipos de motores a pasos

• Motor de paso de reluctancia
variable
• Motores híbridos de paso
• Motorde paso de rotor de imán
permanente

Motor a pasos
De reluctancia variable

¿Qué es?
• El rotor es de material magnético, pero no es un imán
permanente, presenta una forma dentada, con salientes. El
estator consiste en una serie de piezas polares conectadas
a 3 fases.

¿Cómo funciona?
• En todo momento, el rotor
"buscará" alinearse de forma
tal que minimice la reluctancia
rotor-estator,circunstancia
que se da cuando el espacio
entre polos del estator queda
lo más ocupado posible por
material del rotor, es decir,
orientando los salientes o
dientes hacia los polos
energizados del estator

Características
• Este tipo de motor puede diseñarse para funcionar con
pasos más pequeños que los pasos de un motor paso a
paso de imán permanente.
• Su rotor es de baja inercia, con lo que se mejorasu
respuesta dinámica.
• Tiene la desventaja de tener menor par motor que un
motor eléctrico de imán permanente de similar tamaño

Motor a pasos
Híbridos

¿Qué es?
• El rotor suele estar constituido por anillos de acero dulce
dentado en un número ligeramente distinto al del estator y
dichos anillos montados sobre un imán permanente
dispuesto axialmente.

¿Cómo funciona?
• Consiste en unestator dentado y un
rotor de tres partes (apilado
simple). Produce un par por fuerza
de reluctancia, igual que el motor
de reluctancia variable. La
diferencia entre ambos es que el
tipo de excitación utilizado. En el
motor de reluctancia variable, la
excitación es producida únicamente
por medio del bobinado, mientras
que en el motor híbrido la
excitación es conjunta entre el
bobinado y el imán....