Motores A Pasos
Páginas: 3 (722 palabras)
Publicado: 18 de enero de 2013
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DAQ-Arduino
Ejercicio 1-3 Control de un motor a pasos unipolar
Desarrollo
Declaración einicialización de variables
Un proceso fundamental antes de comenzar a programar es definir el número y tipo de variables que se utilizaran en dicho programa o función.
Para este problema ha pensado endefinir las siguientes variables y constantes:
* Una matriz booleana para almacenar la tabla de verdad de para la activación de las bobinas.
* Una constante de tipo enumerado para definir lodiferentes estados del programa.
Declaración de la matriz booleana
1. Dentro del diagrama de bloque seleccione la siguiente la función Array constante, localizado en Programing, Array, Arrayconstant.
2. Arrastre al interior del arreglo una constante booleana, localizada en Programing, Boolean, True constant
3. Con esta ha generado un arreglo unidimensional booleano, para aumentarla dimesion del arreglo basta con dar un click derecho sobre el índice del arreglo y seleccionar en el menú emergente la opción Add dimensión.
4. Dicha matriz se debe llenar de acuerdo a lasecuencia a seguir para hacer trabajar el motor a pasos unipolar, véase figura 1.
Figura 1. Tabla de verdad para el motor.
Declaración constante de tipo enumerado para estados del programa
1.Dentro del diagrama de bloques seleccione Programing, Numeric, Enum Constant
2. De un click derecho sobre la constante y seleccione la opción Edit Items
3. Seleccione el botón Insert para añadirtantos estados sea necesario (Idle, Avance positivo, Avance negativo). Al finalizar la constante de tipo enumerado debe lucir como se muestra en la figura 2.
Figura 2. Constante de tipo enumerado,para determinar los estados del programa.
Programación de la aplicación
1. Creación de la máquina de estados.
2. Cree un whileloop.
3. Agregue una estructura tipo case.
Máquina de...
DAQ-Arduino
Ejercicio 1-3 Control de un motor a pasos unipolar
Desarrollo
Declaración einicialización de variables
Un proceso fundamental antes de comenzar a programar es definir el número y tipo de variables que se utilizaran en dicho programa o función.
Para este problema ha pensado endefinir las siguientes variables y constantes:
* Una matriz booleana para almacenar la tabla de verdad de para la activación de las bobinas.
* Una constante de tipo enumerado para definir lodiferentes estados del programa.
Declaración de la matriz booleana
1. Dentro del diagrama de bloque seleccione la siguiente la función Array constante, localizado en Programing, Array, Arrayconstant.
2. Arrastre al interior del arreglo una constante booleana, localizada en Programing, Boolean, True constant
3. Con esta ha generado un arreglo unidimensional booleano, para aumentarla dimesion del arreglo basta con dar un click derecho sobre el índice del arreglo y seleccionar en el menú emergente la opción Add dimensión.
4. Dicha matriz se debe llenar de acuerdo a lasecuencia a seguir para hacer trabajar el motor a pasos unipolar, véase figura 1.
Figura 1. Tabla de verdad para el motor.
Declaración constante de tipo enumerado para estados del programa
1.Dentro del diagrama de bloques seleccione Programing, Numeric, Enum Constant
2. De un click derecho sobre la constante y seleccione la opción Edit Items
3. Seleccione el botón Insert para añadirtantos estados sea necesario (Idle, Avance positivo, Avance negativo). Al finalizar la constante de tipo enumerado debe lucir como se muestra en la figura 2.
Figura 2. Constante de tipo enumerado,para determinar los estados del programa.
Programación de la aplicación
1. Creación de la máquina de estados.
2. Cree un whileloop.
3. Agregue una estructura tipo case.
Máquina de...
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