motores paso a paso
Páginas: 6 (1361 palabras)
Publicado: 17 de marzo de 2013
INSTITUTO TECNOLOGICO DE TLAXIACO
ING.EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
INTERFACES
ENSAYO CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CD
ALUMNO: NESTOR DANIEL MORALES LAZARO
FECHA: 24/02/2012
PROPÓSITO: Conocer los principales métodos para el control de velocidad de motores de CD y ver más sobre su funcionamiento.
INTRODUCCION
En este ensayo semostraran: LOS MÉTODOS PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CD, los cuales son importantes conocer para el desarrollo de esta materia, además de adquirir nuevos conocimientos sobre estos.
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Los motores CD se comparan frecuentemente por sus regulaciones develocidad. Un motor de CD puede ser operado en cualquier dirección y su torque electromagnético puede invertirse para el proceso de frenado. Dependiendo del sentido de circulación de la corriente de armadura y la tensión, se logra el cambio de estado en el funcionamiento del motor a fin de lograr el estado de funcionamiento deseado para el motor se requiere controlar en forma dinámica la corrientey tensión sobre el mismo.
DESARROLLO
El motor de CD tiene un estator y un rotor (Armadura). El estator contiene uno no más devanados por cada polo, los cuales están diseñados para llevar intensidades de corriente directas que establecen un campo magnético.
La armadura, y su devanado están ubicados en la trayectoria de este campo magnético y cuando el devanado llevaIntensidades de Corriente, se desarrolla un par-motor que hace girar el motor. Hay un Conmutador conectado al devanado de la armadura, si no se utilizara un conmutador, el Motor solo podría dar una fracción de vuelta y luego se detendría.
Para que un motor de CD pueda funcionar, es necesario que pase una intensidad de corriente por el devanado de Armadura. El estator debe de producir un campo magnéticocon un devanado de derivación o serie (o también, una combinación de ambos). El par que se produce en un motor de CD es directamente proporcional a la intensidad de corriente de la armadura y al campo del estado.
MODULACION POR ANCHO DE PULSO (PWM)
Es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea paratransmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
La Regulación por Ancho de Pulso de un motor de CC está basada en el hecho de que si se recorta la CC de alimentación en forma de una onda cuadrada, la energía que recibe el motor disminuirá de manera proporcional a la relación entre la parte alta (habilita corriente) y baja(cero corriente) del ciclo de la onda cuadrada. Controlando esta relación se logra variar la velocidad del motor de una manera bastante aceptable.
Distintas técnicas pueden ser utilizadas para controlar la potencia aplicada al motor, de manera de lograr el comportamiento deseado.
Una técnica que presenta alto rendimiento es la PWM. Esto se debe, a que en los convertidores PWM los transistoresoperan como llaves, es decir en corte y saturación, minimizando así las pérdidas de energía. Los controladores PWM son los circuitos que transforman pulsos lógicos (baja potencia) en pulsos de corriente (potencia) para excitar los bobinados de los motores.
La modulación por ancho de pulso es un tipo de control que se puede utilizar para el control de motores eléctricos de corrientecontinua.
Los parámetros fundamentales del PWM son:
El periodo (T).
El ciclo de trabajo (D).
El ciclo de trabajo indica el tiempo que la función vale uno respecto al tiempo total (el periodo). Si el periodo del PWM es suficientemente pequeño, el dispositivo que está gobernado, el motor no notará las variaciones de la tensión y el resultado es que el motor recibirá una corriente...
ING.EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
INTERFACES
ENSAYO CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CD
ALUMNO: NESTOR DANIEL MORALES LAZARO
FECHA: 24/02/2012
PROPÓSITO: Conocer los principales métodos para el control de velocidad de motores de CD y ver más sobre su funcionamiento.
INTRODUCCION
En este ensayo semostraran: LOS MÉTODOS PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CD, los cuales son importantes conocer para el desarrollo de esta materia, además de adquirir nuevos conocimientos sobre estos.
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Los motores CD se comparan frecuentemente por sus regulaciones develocidad. Un motor de CD puede ser operado en cualquier dirección y su torque electromagnético puede invertirse para el proceso de frenado. Dependiendo del sentido de circulación de la corriente de armadura y la tensión, se logra el cambio de estado en el funcionamiento del motor a fin de lograr el estado de funcionamiento deseado para el motor se requiere controlar en forma dinámica la corrientey tensión sobre el mismo.
DESARROLLO
El motor de CD tiene un estator y un rotor (Armadura). El estator contiene uno no más devanados por cada polo, los cuales están diseñados para llevar intensidades de corriente directas que establecen un campo magnético.
La armadura, y su devanado están ubicados en la trayectoria de este campo magnético y cuando el devanado llevaIntensidades de Corriente, se desarrolla un par-motor que hace girar el motor. Hay un Conmutador conectado al devanado de la armadura, si no se utilizara un conmutador, el Motor solo podría dar una fracción de vuelta y luego se detendría.
Para que un motor de CD pueda funcionar, es necesario que pase una intensidad de corriente por el devanado de Armadura. El estator debe de producir un campo magnéticocon un devanado de derivación o serie (o también, una combinación de ambos). El par que se produce en un motor de CD es directamente proporcional a la intensidad de corriente de la armadura y al campo del estado.
MODULACION POR ANCHO DE PULSO (PWM)
Es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea paratransmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
La Regulación por Ancho de Pulso de un motor de CC está basada en el hecho de que si se recorta la CC de alimentación en forma de una onda cuadrada, la energía que recibe el motor disminuirá de manera proporcional a la relación entre la parte alta (habilita corriente) y baja(cero corriente) del ciclo de la onda cuadrada. Controlando esta relación se logra variar la velocidad del motor de una manera bastante aceptable.
Distintas técnicas pueden ser utilizadas para controlar la potencia aplicada al motor, de manera de lograr el comportamiento deseado.
Una técnica que presenta alto rendimiento es la PWM. Esto se debe, a que en los convertidores PWM los transistoresoperan como llaves, es decir en corte y saturación, minimizando así las pérdidas de energía. Los controladores PWM son los circuitos que transforman pulsos lógicos (baja potencia) en pulsos de corriente (potencia) para excitar los bobinados de los motores.
La modulación por ancho de pulso es un tipo de control que se puede utilizar para el control de motores eléctricos de corrientecontinua.
Los parámetros fundamentales del PWM son:
El periodo (T).
El ciclo de trabajo (D).
El ciclo de trabajo indica el tiempo que la función vale uno respecto al tiempo total (el periodo). Si el periodo del PWM es suficientemente pequeño, el dispositivo que está gobernado, el motor no notará las variaciones de la tensión y el resultado es que el motor recibirá una corriente...
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