no lineal
Páginas: 6 (1298 palabras)
Publicado: 22 de enero de 2014
Introducción a los Sistemas no
Lineales
Oscar Duarte
Facultad de Ingenier´a
ı
Universidad Nacional de Colombia
– p.1/44
Introducción a los Sistemas no
Lineales
Aplicabilidad limitada a los sistemas lineales.
Los sistemas no lineales pueden tener un
comportamiento de mayor riqueza.
– p.2/44
Tipos de funciones No Lineales
Estáticas
Válvulas deapertura Gradual
Transformadores y Motores en regiones de
saturación Magnica
Materiales Ferromagnéticos en general
– p.3/44
Tipos de funciones No Lineales
Estáticas
Huelgos en Engranajes
Cilindros hidraúlicos y neumáticos con cambio
de dirección
Linealizaciones de elementos eléctricos y
electrónicos
– p.4/44
Tipos de funciones No Lineales
EstáticasSaturaciones
Relés
– p.5/44
Tipos de funciones No Lineales
Estáticas
Histéresis
Zonas Muertas
– p.6/44
Tipos de funciones No Lineales
Estáticas
Zonas Muertas
Trazos Rectos
– p.7/44
No Linealidades Dinámicas
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Consideramos ecuaciones diferenciales y de
diferencia de la forma
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las entradas al sistema, las variables de estado, y
es un función vectorial no lineal
– p.8/44
Pérdida de Superposicición y
Proporcionalidad
Las propiedades de Superposición y Proporcionalidad
son inherentes a los sistemas lineales. Estas dos propiedades se pierden en los sistemas NoLineales.
– p.9/44
Ejemplo
¥
¤
No es lineal debido al término
¡
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Consideremos un sistema continuo descrito por la
ecuación.
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Ejemplo
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Figura 1: Sistema No Lineal con dos entradasescalón
– p.11/44
10
Ejemplo
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con una entrada
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y condiciones iniciales nulas ante dos entradas
diferentes:
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con una entrada
.– p.12/44
Otro Ejemplo
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iniciales nulas. Se ha simulado el comportamiento del
sistema en tres condiciones diferentes:
Se ha simulado la salida
con una entrada
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– p.13/44
Otro Ejemplo
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.
– p.15/44
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Por otra parte, un punto de equilibrio de un
sistema discreto es un punto tal que
en ese punto valga cero, ya que
en esas condiciones el sistema no cambiará nunca
de estado.
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en ese punto valga cero,
un punto tal que
ya que en esas condiciones el sistema no
cambiará nunca...
Lineales
Oscar Duarte
Facultad de Ingenier´a
ı
Universidad Nacional de Colombia
– p.1/44
Introducción a los Sistemas no
Lineales
Aplicabilidad limitada a los sistemas lineales.
Los sistemas no lineales pueden tener un
comportamiento de mayor riqueza.
– p.2/44
Tipos de funciones No Lineales
Estáticas
Válvulas deapertura Gradual
Transformadores y Motores en regiones de
saturación Magnica
Materiales Ferromagnéticos en general
– p.3/44
Tipos de funciones No Lineales
Estáticas
Huelgos en Engranajes
Cilindros hidraúlicos y neumáticos con cambio
de dirección
Linealizaciones de elementos eléctricos y
electrónicos
– p.4/44
Tipos de funciones No Lineales
EstáticasSaturaciones
Relés
– p.5/44
Tipos de funciones No Lineales
Estáticas
Histéresis
Zonas Muertas
– p.6/44
Tipos de funciones No Lineales
Estáticas
Zonas Muertas
Trazos Rectos
– p.7/44
No Linealidades Dinámicas
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es un función vectorial no lineal
– p.8/44
Pérdida de Superposicición y
Proporcionalidad
Las propiedades de Superposición y Proporcionalidad
son inherentes a los sistemas lineales. Estas dos propiedades se pierden en los sistemas NoLineales.
– p.9/44
Ejemplo
¥
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No es lineal debido al término
¡
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Consideremos un sistema continuo descrito por la
ecuación.
– p.10/44
3.0
Ejemplo
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Figura 1: Sistema No Lineal con dos entradasescalón
– p.11/44
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sistema discreto es un punto tal que
en ese punto valga cero, ya que
en esas condiciones el sistema no cambiará nunca
de estado.
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Un punto de equilibrio de un sistema continuo es
en ese punto valga cero,
un punto tal que
ya que en esas condiciones el sistema no
cambiará nunca...
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