Simens 300

APUNTES GENERALES DE M.M.S.A.P.

AUTOMATAS PROGRAMABLES SIEMENS S7 – 300

DPTO. DE MANTENIMIENTO - C.I.P. ETI

Apuntes generales M.M.S.A.P. - Dpto. de Mantenimiento - C.I.P. ETI, Pág. 1 de 94

INDICE
Págs

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1 – Introducción - Software STEP-7 .............................................................................. 2 - Lenguajes de programación....................................................................................... 3 - Autómata S7 – 300. Módulos que lo componen ....................................................... 4 - Configuración del Siemens S7 – 300 ........................................................................ 5 – Ver/simular el programa. Simulador S7 – PLCSIM ................................................ 6 - Estructura de unainstrucción ..................................................................................... 7 – Estructura del programa ............................................................................................ 8 - Tipos de bloques de programa ................................................................................... 9 - Ciclo de la CPU......................................................................................................... 10 - Combinaciones binarias ........................................................................................... 11 - Contactos n.a y n.c. - Conexiones de E/S al PLC .............................................. 12 - Formatos y tipos de datos simples ........................................................................... 13–Temporizadores ........................................................................................................

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14 – Contadores ............................................................................................................... 19 15 - Acumuladores. Operaciones de carga y transferencia............................................ 21 16 –Comparadores .......................................................................................................... 21 17 - Comparadores de reloj en tiempo real ................................................................... 22 18 - Elementos y principios básicos del GRAFCET ....................................................... 19 - Programacion genéricaestructurada....................................................................... 20 - Tablas resumen de operaciones del STEP-7 ........................................................... 23 30 32

21 – Ejemplo de programa estructurado en bloques......................................................... 44 22 – Ejercicio para programar un manipulador................................................................ 59 23 - Entradas ysalidas analógicas.................................................................................... 24 - Práctica de programación de la maqueta de selección de rodamientos.................... 25 – Comunicaciones Industriales – Generalidades........................................................ 26 - Comunicación MPI.................................................................................................. 62 66 68 70

27 - Comunicación Profibus DP....................................................................................... 71 28 - Introducción a los paneles de operador..................................................................... 80 29 - Instrucciones básicas de un autómata OMRON, comparadas con Step-7............... 89

Apuntes generales M.M.S.A.P. - Dpto. deMantenimiento - C.I.P. ETI, Pág. 2 de 94

1 – INTRODUCCION - SOFTWARE STEP - 7
Hay gran cantidad de manuales y documentación del STEP-7 de Siemens. Con el propio programa de instalación vienen 15 o 20 manuales electrónicos en PDF y después una vez instalado el programa, tenemos un menú de Ayuda muy extenso y la ayuda contextual (F1). El problema de documentación referente al S-7 por lo...