sistemas automaticos de control
Son aquellos sistemas formados por componentes
físicos, conectados de tal manera que puedan
comandar, dirigir o regular a si mismo o a otro
sistema
CONCEPTOS REALACIONADOS CON LOS
SITEMAS DE CONTROL
•
•
En la industria actual los sistemas empleados son de
este tipo. Los mismos los podemos relacionar con: paro
y ocio.
Algunos conceptosrelacionados con los sistemas de
control son:
Planta y proceso
Perturbación
Señal de mando
Selector de referencia
Entrada de referencia
Unidad de control
Elemento de realimentación
Señal activa.
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CLASIFICACIÓN SEGÚN NATURALEZA
•
NATURALES: Son aquellos que tienen lugar
en los seres vivos.
•
REALIZADOS POR EL HOMBRE: Un
ejemplo sencillos podría ser un control detemperatura.
•
MIXTOS: Es el formado por el conjunto de
una máquina y el hombre (conducción de un
vehículo).
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TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
SISTEMAS DE LAZO ABIERTO: La señal
de salida no influye sobre la señal de
entrada.
SISTEMAS DE LAZO CERRADO: Parte de
la señal de salida se recoge (realimenta) en
la entrada. La señal de salida depende de
la de entrada y de losestados anteriores de
la salida
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S. DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
Entrada
elementos de
control
Salida
planta o
proceso
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S. DE CONTROL DE LAZO CERRADO
Entrada
Salida
+
planta o
proceso
ELEM. DE
CONTROL
TRANSDUCTOR
-
CAPTADOR
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SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO
El captador se encarga de recoger
la información de salida ( unavelocidad, una temperatura por
ejemplo) y convertirla en una señal
similar a la de referencia con la que
se compara ( una tensión).
El comparador se encarga de restar
las señales de referencia y
realimentada del captador, la
diferencia es la señal activa o de
error que actúa sobre el regulador
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SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO
El regulador o controlador
suministra laseñal sobre el sistema
para que este actúe según sea
necesario. El regulador y
comparador pueden estar formado
por un mismo elemento ( puede ser
un regulador, mecánico, eléctrico,
hidráulica, neumático etc.)
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SISTEMA ESTABLE
Cualquier perturbación ( cambios en las
condiciones externas o internas en el
sistema) o variación de la señal de mando,
actúa sobre el regulador.El regulador tarda un tiempo en dar la
respuesta ante estas variaciones.
Si la respuesta es muy rápida provoca una
oscilación del sistema. Este tiempo sería el
periodo transitorio. Para que el sistema sea
estable la oscilación debe desaparecer. Si
no desaparece y aumenta con el tiempo el
sistema es inestable
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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Es el cociente entre las transformadas de Laplacede las señales de salida y de entrada:
G(s) = C(s) / R(s)
Es la relación entre la señal de salida y la
señal de entrada de un sistema.
La función de transferencia viene dada por
una expresión matemática, más o menos
compleja, dependiente del tiempo.
El análisis de la misma permite estudiar un
sistema y verificar su estabilidad.
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DIAGRAMA FUNCIONALES O DE BLOQUES
Es una forma simplificada de representar un
sistema automático de control. Nos permite
averiguar fácilmente la función de transferencia.
En los mismos aparecen la circulación de
señales mediante flechas
R(s)
FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA
G(s)
C(s)
G(s) = C(s)/R(s)
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DIAGRAMA FUNCIONALES O DE BLOQUES
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DIAGRAMA FUNCIONALES O DE BLOQUES
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DIAGRAMA FUNCIONALES ODE BLOQUES
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DIAGRAMA FUNCIONALES O DE BLOQUES
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DIAGRAMA FUNCIONALES O DE BLOQUES
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ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Los bloques funcionales pueden
simplificarse llegando a un bloque único
que representará la función de
transferencia.
Estas funciones pueden estudiarse
mediante diferentes proceso
matemáticos, obteniendo datos
significativos sobre...
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