sistemas automaticos de control

SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL
Son aquellos sistemas formados por componentes
físicos, conectados de tal manera que puedan
comandar, dirigir o regular a si mismo o a otro
sistema

CONCEPTOS REALACIONADOS CON LOS
SITEMAS DE CONTROL
•

•

En la industria actual los sistemas empleados son de
este tipo. Los mismos los podemos relacionar con: paro
y ocio.
Algunos conceptosrelacionados con los sistemas de
control son:
 Planta y proceso
 Perturbación
 Señal de mando
 Selector de referencia
 Entrada de referencia
 Unidad de control
 Elemento de realimentación
 Señal activa.
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CLASIFICACIÓN SEGÚN NATURALEZA
•

NATURALES: Son aquellos que tienen lugar
en los seres vivos.

•

REALIZADOS POR EL HOMBRE: Un
ejemplo sencillos podría ser un control detemperatura.

•

MIXTOS: Es el formado por el conjunto de
una máquina y el hombre (conducción de un
vehículo).

3

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL


SISTEMAS DE LAZO ABIERTO: La señal
de salida no influye sobre la señal de
entrada.



SISTEMAS DE LAZO CERRADO: Parte de
la señal de salida se recoge (realimenta) en
la entrada. La señal de salida depende de
la de entrada y de losestados anteriores de
la salida

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S. DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Entrada

elementos de
control

Salida

planta o
proceso

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S. DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Entrada

Salida

+

planta o
proceso

ELEM. DE
CONTROL

TRANSDUCTOR

-

CAPTADOR

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SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO




El captador se encarga de recoger
la información de salida ( unavelocidad, una temperatura por
ejemplo) y convertirla en una señal
similar a la de referencia con la que
se compara ( una tensión).
El comparador se encarga de restar
las señales de referencia y
realimentada del captador, la
diferencia es la señal activa o de
error que actúa sobre el regulador

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SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO


El regulador o controlador
suministra laseñal sobre el sistema
para que este actúe según sea
necesario. El regulador y
comparador pueden estar formado
por un mismo elemento ( puede ser
un regulador, mecánico, eléctrico,
hidráulica, neumático etc.)

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SISTEMA ESTABLE





Cualquier perturbación ( cambios en las
condiciones externas o internas en el
sistema) o variación de la señal de mando,
actúa sobre el regulador.El regulador tarda un tiempo en dar la
respuesta ante estas variaciones.
Si la respuesta es muy rápida provoca una
oscilación del sistema. Este tiempo sería el
periodo transitorio. Para que el sistema sea
estable la oscilación debe desaparecer. Si
no desaparece y aumenta con el tiempo el
sistema es inestable
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FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Es el cociente entre las transformadas de Laplacede las señales de salida y de entrada:
G(s) = C(s) / R(s)


Es la relación entre la señal de salida y la
señal de entrada de un sistema.



La función de transferencia viene dada por
una expresión matemática, más o menos
compleja, dependiente del tiempo.



El análisis de la misma permite estudiar un
sistema y verificar su estabilidad.
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DIAGRAMA FUNCIONALES O DE BLOQUES

Es una forma simplificada de representar un
sistema automático de control. Nos permite
averiguar fácilmente la función de transferencia.
En los mismos aparecen la circulación de
señales mediante flechas
R(s)

FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA

G(s)

C(s)

G(s) = C(s)/R(s)
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DIAGRAMA FUNCIONALES O DE BLOQUES

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DIAGRAMA FUNCIONALES O DE BLOQUES

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DIAGRAMA FUNCIONALES ODE BLOQUES

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DIAGRAMA FUNCIONALES O DE BLOQUES

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DIAGRAMA FUNCIONALES O DE BLOQUES

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ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL


Los bloques funcionales pueden
simplificarse llegando a un bloque único
que representará la función de
transferencia.



Estas funciones pueden estudiarse
mediante diferentes proceso
matemáticos, obteniendo datos
significativos sobre...