07 Solido_Rigido_I

29/10/12

Módulo 1: Mecánica
Sólido rígido. Rotación

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Movimiento de rotación
En Física distinguimos entre dos tipos de
movimiento de objetos:
◼
◼

Movimiento de traslación (desplazamiento)Movimiento de rotación (cambio de orientación
respecto a un eje)

Hasta ahora hemos visto el movimiento, y hoy
hablaremos sobre rotación.

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Movimiento circular
Velocidad angular ω: Se mide enrevoluciones por
segundo (rps)
Se define como ω=dθ/dt (variación de la posición angular
respecto al tiempo)
En un movimiento circular uniforme, ω=2πf=2π/T
Velocidad tangencial: Distancia linealrecorrida por
segundo (m/s)
Se relacionan entre ellas por
v=r·ω
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Movimiento circular

Misma velocidad angular
Velocidades tangenciales diferentes

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Inercia
Ya vimos que la masa da unamedida de la inercia
para el movimiento lineal.
Ladrillo de acero

Ladrillo de barro

M

m

Difícil de mover

Fácil de mover

El momento de inercia o inercia rotacional es un
concepto similar para larotación.
x

Bate de madera

Difícil de rotar

x Bate de plástico

Fácil de rotar

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Momento de Inercia
La primera ley de Newton para el movimiento rotacional:
◼ Un objeto que gira en torno a un ejetiende a permanecer
girando alrededor de ese eje, a menos que interfiera
alguna influencia externa
◼ Los cuerpos que giran tienden a permanecer girando,
mientras que los que no giran tienden a permanecersin
girar
◼

◼

Dicho de otro modo, cuanto mayor es el momento de

◼

Esta propiedad se llama inercia rotacional o Momento
de Inercia

inercia, más difícil es cambiar el estado de rotación de
eseobjeto

6

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Momento de Inercia
El momento de inercia (o momento rotacional)
depende de:
◼ La masa del objeto
◼ La distribución de la masa
Cuanto más lejos esté el grueso de la masa delobjeto
del eje de rotación, mayor es el momento de inercia.
De hecho, el momento de inercia I es proporcional a
la masa y al cuadrado de la distancia al eje:
I=m· r2
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Ejemplo: Patas largas
Las patas...