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AEROTRIANGULACION POR PASADAS



3.1. Introducción
3.2. Correcciones a efectuar a las coordenadas
3.3. Orientación relativa
3.4. Formación analítica de la pasada
3.4.1. Conexión de modelos por medio de una transformación tridimensional
3.4.2. Conexión de modelos a partir de los datos proporcionados en la fase de orientación relativa
3.4.2.1. Matriz de rotación para el modelo n = Rn3.4.2.2. Factor de escala λn para el modelo n 3.4.2.3. Desplazamientos Txn, Tyn, Tzn para el modelo n
3.5. Ajuste de la pasada al sistema terreno (orientación absoluta)
3.6. Compensación de pasadas
3.7. Formación y ajustes de bloques a partir de pasadas
3.7.1. Ajuste altimétrico
3.7.2. Ajuste planimétrico
Bibliografía

3.1. Introducción

La aerotriangulación por pasadas tiene suorigen en la utilización de instrumentos de restitución analógicos (tipo Multiplex y Universales) en los cuales se realizaba la formación analógica del modelo estereoscópico usando solamente elementos del proyector nuevo, es decir, solo se utilizaban los elementos de orientación relativa donde se introdujese la nueva diapositiva. El proyector antiguo permanecía intacto. La formación de la pasada serealizaba en el instrumento de restitución.

Como resultado se obtenía las coordenadas instrumentales de cada uno de los puntos seleccionados previamente en la fase de preparación de la aerotriangulación, referidos generalmente al origen del primer modelo. Estos puntos eran posteriormente transformados al sistema terreno y compensados, siendo estos los que se utilizaban para realizar la fase deorientación absoluta antes de la restitución de los modelos.

Estos procedimientos son de interés histórico, habiendo dado paso a procedimientos analíticos. En este capítulo y en sucesivos se estudiarán solamente los procedimientos de aerotriangulación analítica.

Tanto en los procedimientos analógicos como en los analíticos tienen lugar una serie de fases:

• Orientación relativa decada modelo.
• Conexión de modelos adyacentes para lograr la formación de la pasada.
• Ajuste o compensación de la pasada al apoyo de campo.

La diferencia de los métodos analíticos frente a los analógicos es que la entrada de datos consiste en coordenadas imagen corregidas, medidas con la máxima precisión (coordenadas comparador), de todos aquellos puntos seleccionados en la fase depreparación. A partir de estas coordenadas y con los datos de la cámara se realizará la orientación relativa analítica.

Existen diferentes métodos desarrollados, pero todos consisten en escribir las ecuaciones que relacionan los elementos de la orientación relativa con las constantes de la cámara y las coordenadas imagen. Resolviendo el sistema de ecuaciones formado se obtendrán losparámetros de la orientación relativa y a partir de estos, las coordenadas modelo.

En la siguiente figura se muestran cada una de las diferentes fases del proceso.

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Figura 1. Fases de aerotriangulación analítica por pasadas.

El procedimiento analítico es mucho más preciso que los analógicos ya que permiten eliminar de forma más efectiva los errores sistemáticos, tales como la falta deplaneidad de la película, distorsiones del objetivo de la cámara, esfericidad terrestre, ...etc., no existen limitaciones mecánicas, los errores provienen solamente de la lectura del comparador.
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3.2. Correcciones a efectuar a las coordenadas
Transformación del sistema comparador al sistema de las marcas fiduciales y corrección de la deformación de la película.

A partir de lascoordenadas fiduciales procedentes del certificado de calibración de la cámara y las correspondientes ecuaciones de transformación que corrigen la deformación de la película al mismo tiempo que transforman las coordenadas al sistema fiducial.

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Figura 3. Sistema comparador y fiducial.



Como ya se estudió en Capítulos anteriores (Orientación analítica interna), podemos utilizar una...