Actividad 1 Sena

ACTIVIDAD SEMANA 1

1. Identifique el rango de tiempo en que se ha desarrollado la automatización industrial y mencione los avances que considere más relevantes.

 PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA AÑOS 50
– Orígenes con la revolución industrial.
– Se utilizan elementos mecánicos y electromagnéticos (motores, relés,
temporizadores, contadores).

Problema: los armarios eléctricos(armarios de control) aumentan de tamaño según se hacen automatizaciones más complejas.

 AÑOS 50
– Comienzan a utilizarse los semiconductores (electrónica).
– Se reduce el tamaño de los armarios eléctricos.
– Se reduce el número de averías por desgaste de componentes.
Problema: falta de flexibilidad: un sistema de control sólo sirve para unaaplicación específica, y no es reutilizable.

 AÑO 1968: NECESIDADES Y SOLUCIONES

– Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe cumplir un
controlador electrónico programable para ser realmente útil en la industria:
• Fundamentalmente, necesidad de programación.
– Bedford associates desarrolla un prototipo de controladorindustrial.
– Puede ser considerado el primer PLC de la historia. (Programmable Logic
Controller o autómata programable industrial).
– Características como las que reclamaba la industria:
• Reutilizable.
• Adaptado a entornos agresivos (industria).
• Fácilmente programable por técnicos eléctricos.
• Implementado con electrónica de estado sólido(semiconductores).

– Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos secuenciales
(Cadenas de montaje, transporte, etc.).
Problema: memoria cableada, la reutilización es posible pero costosa.

 PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR
– Primeros ordenadores digitales.
– Más flexibilidad por la facilidad de programación(desaparecen las
Memorias cableadas).
Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez, dificultad de
Conexión a equipos mecánicos y dificultad de programación.

 MEDIADOS 70
– Los autómatas incorporan el microprocesador.
– Se pueden reprogramar sin recablear (aumenta flexibilidad).
– Permiten realizar cálculosmatemáticos.
– Se pueden comunicar con un ordenador central (ordenador encargado de
controlar la planta enviando órdenes a los autómatas que gobiernan cada
proceso).

 FINALES 70: MEJORAS EN LOS AUTÓMATAS
– Mayor memoria.
– Capacidad de gobernar bucles de control.
– Más tipos de E/S (conexión más flexible desensores/actuadores).
– Lenguajes de programación más potentes.
– Comunicaciones más potentes.

 AÑOS 80: CONTINÚAN LAS MEJORAS
– Mayor velocidad de proceso.
– Dimensiones más reducidas.
– Técnicas de control más complejas (PID, inteligente, fuzzy).
– Múltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones, GRAFCET, etc.).

 ACTUALIDAD:GRAN VARIEDAD DE AUTÓMATAS
– Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domésticas:
• Abrir/cerrar puertas.
• Control de iluminación o control de riego, etc.
– Gama alta
• Modulares.
• Grandes posibilidades de ampliación.
• Prestaciones similares a las de un pequeño ordenador.

 TENDENCIAS– Evolución continua de los sistemas de comunicación:
• Redes de autómatas.
• CIM: producción integrada y controlada por ordenador con múltiples
autómatas.
• Redes de sensores/actuadores conectadas a los autómatas (AS-
Interface).
• Múltiples estándares de comunicación (Profibus, Ethernet industrial,...