ACTIVIDADES BASICAS

11. ACCIONES BASICAS DE CONTROL
En un proceso químico algunas variables como la temperatura, presión, flujo o nivel
de líquido en un tanque son determinantes para su operación, de tal manera que se
hace necesario mantener regulados sus valores deseados para garantizar la
estabilidad y seguridad del mismo. Esto se realiza mediante dispositivos
(controladores) diseñados para desarrollar unaacción sobre las desviaciones que se
observen en los valores de dichas condiciones. Lo anterior requiere del acoplamiento
con un mecanismo de medición y transmisión (Sensor/Transmisor) de la variable de
proceso como fuente de información para la acción correctiva junto con otro
mecanismo de ejecución de la acción reguladora decidida por el controlador.
Por acción básica se entiende que elcontrolador amplifique, integre o derive la
información de entrada o desarrolle una suma entre algunas de estas acciones. De
acuerdo a esto, los controladores que usualmente se incluyen dentro de un proceso
son los de acciones proporcional (P), proporcional – integral (PI), proporcional –
derivativo (PD) y proporcional – integral – derivativo (PID). Para algunas
situaciones se justifica un controldenominado de dos posiciones o de encendido y
apagado (On/Off)
Casi todos los controladores industriales emplean como fuente de energía la
electricidad o la presión de un fluido como el aire. Los controladores también
pueden clasificarse, de acuerdo con el tipo de energía que utilizan en su operación,
como neumáticos, hidráulicos o electrónicos. El tipo de controlador que se use debedecidirse con base en la naturaleza de la planta y las condiciones operacionales,
incluyendo consideraciones tales como seguridad, costo, disponibilidad,
confiabilidad, precisión, peso y tamaño.

11.1. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL
El control de una variable de proceso requiere de una estructura que incluye cuatro
elementos (Proceso, Sensor, Controlador, Elemento de Control Final) conectadosde
tal manera que se establece un flujo de información que si es recirculada se describe
como un lazo de control retroalimentado (Feedback). Si el controlador desarrolla su
acción sin alimentarse de la información que se observa en la variable de proceso, se
dice que es un control anticipatorio (Feedforward)

Lazo de control por retroalimentación (Feedback)
La Figura 11.1 es un diagrama debloques de un sistema de control industrial que
consiste de un controlador automático, un elemento de control final, un proceso y un

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sensor (elemento de medición). Es un lazo cerrado donde la variable de salida del
proceso se mide y retroalimenta al controlador quien determina el error de dicha
medida con su valor de referencia y genera una acción que ejecuta el elemento de
controlfinal para ajustar la variable de control al valor deseado

Figura 11.1. Lazo de control de un proceso por retroalimentación
El controlador detecta la señal de error, que por lo general está en un nivel muy bajo,
y la amplifica a un nivel lo suficientemente alto. La salida del controlador
automático se alimenta a un elemento de control final como un motor hidráulico o
eléctrico o unaválvula neumática. Este elemento de control final es un dispositivo
de potencia que produce la entrada al proceso de acuerdo con la señal de control, a
fin de que la señal de salida se aproxime a la señal de entrada de referencia.
El sensor o elemento de medición es un dispositivo que convierte la variable de
salida en otra variable manejable, tal como un desplazamiento, una presión o un
voltaje quepueda usarse para comparar la salida con la señal de entrada de
referencia. Este elemento está en la trayectoria de retroalimentación del sistema en
lazo cerrado. El punto de ajuste del controlador debe convertirse en una entrada de
referencia con las mismas unidades que la señal de retroalimentación del sensor o
del elemento de medición.

Control por Anticipado (Feedforward)
La Figura...