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Universidad del atlántico
Control y simulación de procesos - Programa de ing. Química
David Esteban Galindo Pinto
Lección 5

Pregunta 1)
Con respecto a la respuesta rampasobreamortiguada anterior, calcule el valor del atraso que muestra la respuesta con respecto a la rampa de entrada.

Se nota una respuesta rampa sobreamortiguada. El atraso, en este caso, es igual a dos veces laconstante de tiempo por lo tanto:
5 * 2 = 10
Nota: Esta respuesta la obtuve de la pagina 84 de la guía de maltlab (Respuesta Sobreamortiguada Crítica )

Pregunta 2)
Con respecto a la respuestarampa subamortiguada anterior, calcule los siguientes valores:
a) El atraso dinámico de la respuesta cuando muestre una tendencia lineal

Respuesta:
Este atraso lo podemos definir como : ósea5x0.3x2=0.3
b. La frecuencia en radianes por minuto del perfil oscilatorio
respuesta: la frecuencia esta dado por:
=1-0.325=0.19

C. La fase en radianes del perfil oscilatorio
Respuesta:la fase en radianes esta dada por:
por lo tanto

Pregunta 3)
Con respecto a la respuesta seno sobreamortiguada anterior, calcule los siguientes valores:
a) La amplitud del perfilsinusoidal de amplitud constante
Respuesta :

Respuesta:
Según la guía la respuesta seno se puede expresar como
(Ecuacion 1)
Además y
τ1=10.02=49.49( ecuacion 2)τ2=1-r2=11.97=0.50( escuacion 3)

Remplazando los resultados de las ecuaciones 2 y 3 en la ecuación 1
AS=1.44
b. La fase de dicho perfil en radianes
Respuesta:
Por medio de la ecuaciónθ=tan-1-wτ1+tan-1-wτ2 remplazando los valores obtenidos anteriormente en la pregunta a
θ=tan-1-(1)(0.50)+tan-1-(1)(49.49) , θ=-2

Pregunta 4)
Con respecto a la respuesta seno subamortiguadaanterior, calcule los siguientes valores:
a. La fase con respecto al término sinusoidal de la respuesta

Respuesta: la fase con respecto al termino sinusoidal de la respuesta según la guía se...