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Presentado por: Laura Katherine Gómez Mariño.
Universidad Central

IMPORTANCIA

DEL

TEMA

ESCOGIDO:

Es una herramienta usada en simulación, que es parte crucial en un sistema de controlindustrial. Un controlador PID corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener calculándolo y luego sacando una acción correctora que puede ajustar al proceso acorde. Elalgoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. El Integral genera unacorrección proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reacción deltiempo en el que el error se produce.

Introducción


Uso de la realimentación para generar la señal de control.
P (t) R(t) + E(t)
CONTROLADOR

U(t)
SISTEMA

Salida

SENSOR

Elcontrolador debe generar una señal de control de manera que el sistema se comporte adecuadamente. Planta: sistema a controlar Controlador: Provee la excitación de la planta; Se diseña para controlar elcomportamiento de todo el sistema.

Las características de los controladores P I, y D ,


Tipos de acciones de control
Hay tres tipos de acciones básicas de control (lineal):  (P) : Proporcional (I) : Integral  (D) : Derivativa Todas ellas actúan sobre el error,

Un controlador proporcional (Kp) tendrá el efecto de reducir el tiempo de elevación y reducirá ,sin jamás eliminar, el error deestado estacionario . Un control integral (Ki) tendrá el efecto de eliminar el error de estado estacionario, pero puede empeorar la respuesta transitoria. Un control derivativo (Kd) tendrá el efectode incrementar la estabilidad del sistema, reduciendo el sobrepico, y mejorando la respuesta transitoria. Los efectos de cada uno de los controladores Kp, Kd, y Ki en un sistema a lazo cerrado se...
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