An lisis de mecanismos
ASIGNATURA
MTMT-SUPSUP-XXX
REV00
INGENIERÍA MECATRÓNICA
ANÁLISIS DE MECANISMOS
F-RPRP-CUPCUP-17/REV:00
DIRECTORIO
Dr. Reyes Tamez Guerra
Secretario de Educación Pública
Dr. Julio Rubio Oca
Subsecretario de Educación Superior e Investigación Científica
Dr. Enrique Fernández Fassnachtt
Coordinador de Universidades Politécnicas
Francisco Javier Luna Beltrán
Secretario de Educación yCultura del Estado De Sinaloa
Dr. Antonio González González
Rector de la Universidad
Universidad Politécnica de Sinaloa
1
PAGINA LEGAL
Carlos Orozco García (UPSIN)
Víctor Manuel Rodríguez Velázquez(UPSIN)
Juan Martín Albarran Jiménez (UPVM)
José Manuel Robles Solis (UPZ)
Fabio Fernández Ramírez (UPCH)
Primera Edición: 200_
DR 2005 Secretaría de Educación Pública
México, D.F.ISBN-----------------
2
ÍNDICE
Introducción.............................................................................
4
Ficha Técnica.............................................................................
5
Identificación de resultados de aprendizaje .......................
7
Planeación del aprendizaje........................................................
11
Desarrollo deprácticas..........................................................
20
Instrumentos de Evaluación
Diagnóstica.………………………………………………………………………
Formativa.…………………………………………………………………………
Sumativa.………………………………………………………………………….
25
Glosario.......................................................................................
Bibliografía .................................................................................67
73
3
INTRODUCCIÓN
La asignatura de Análisis de Mecanismos es fundamental en Ingeniería,
por ser la asignatura en la que se plantean los problemas cinemáticos y
dinámicos de la construcción de máquinas. Su contenido tiene que ser
acorde con los objetivos descritos y por otra, deberá estar enlazado con
las correspondientes asignaturas de la especialidad.
Para el estudio de la asignatura deAnálisis de Mecanismos, es necesario
el manejo de la Mecánica teórica, la cinemática y dinámica del cuerpo
rígido, tanto en el plano como en el espacio y el estudio de análisis
vectorial y de los correspondientes principios vectoriales y analíticos.
Con los conocimientos de esta asignatura, el alumno podrá realizar
el análisis cinético y síntesis cinemática de mecanismos requeridos
en sistemasmecatrónicos, por lo que es base para a asignaturas
posteriores tales como: Robótica, Diseño Mecánico y Diseño Mecatrónico,
y contribuye al perfil de egreso dentro de la función de diseño e
implementación de sistemas mecánicos de maquinaria y equipos
4
FICHA TÉCNICA
FICHA TÉCNICA
ANÁLISIS DE MECANISMOS
Nombre:
Análisis de Mecanismos
Clave:
Justificación:
Objetivo:
Pre requisitos:
•
•
Estaasignatura se desarrollan los conocimientos y habilidades para el
análisis cinemático y cinético de máquinas y mecanismos que se requieren
en la función de Diseño e Implementación de Sistemas Mecánicos de
maquinaria e instalaciones. Además, es una asignatura previa de materias
como Diseño de Máquinas, Robótica I y II, Diseño Mecatrónico I y II, entre
otras.
Desarrollar la capacidad el alumno para elanálisis cinemático y cinético de
mecanismos que integran una máquina.
- Estática
- Dinámica
-Algebra vectorial
Capacidades
Diseñar mecanismos considerando los requerimientos de movimiento( desplazamiento, velocidad y aceleración)
Analizar los mecanismos de forma cinemática
UNIDADES DE
APRENDIZAJE
INTRODUCCIÓN AL
ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS.
ANÁLISIS CINEMÁTICO
DE MECANISMOS.
Estimación de tiempo(horas)
necesario para el aprendizaje al ANÁLISIS CINÉTICO DE
MECANISMOS.
alumno, por Unidad de Aprendizaje:
SÍNTESIS VECTORIAL DE
LEVAS
ENGRANAJES
TRENES DE
ENGRANAJES
Total de horas por cuatrimestre:
Total de horas por semana:
Créditos:
TEORÍA
PRÁCTICA
presencial
No
presencial
presencial
No
presencial
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5
0
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2
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1
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