Analisis y sintesis

Junta o par cinemático: Conexión entre dos o más eslabones que permite algún movimiento o movimiento potencial entre los eslabones conectados. Pueden clasificarse en varios modos:1.Por el número de grados de libertad.

- Rotacional 1 GDL

- Prismática o Deslizante 1 GDL

2.Por el tipo de contacto entre los elementos.
•Unión completa o par cinemático inferior:contacto superficial
•Unión media o par cinemático superior: contacto sobre una línea o un punto

A las juntas con dos GDL se les llama semijuntas.
1.Por el tipo de cierre de lajunta.
•Forma: su forma permite la unión o el cierre
•Fuerza: requiere de una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre.
1.Por el número de eslabones conectados u orden de lajunta.

Se define como el número de eslabones conectados menos uno.
Cadena cinemática: Es un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que proporcionen un movimiento desalida controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.
Mecanismo: Es una cadena cinemática en la cual por lo menos un eslabón ha sido fijado o sujetado al marco dereferencia (el cual puede estar en movimiento).
Máquina: Es una combinación de cuerpos resistentes dispuestos para hacer que las fuerzas mecánicas de la naturaleza realicen trabajoacompañado por movimientos determinados. Es un conjunto de mecanismos dispuestos para transmitir fuerzas y realizar trabajo.
Manivela: Eslabón que efectúa una vuelta completa o revolución, yestá pivotado a un elemento fijo.
Balancín u oscilador: Eslabón que tiene rotación oscilatoria y está pivotado a un elemento fijo.
Biela o acoplador: Eslabón que tiene movimientocomplejo y no está pivotado a un elemento fijo.
Elemento fijo: Cualesquiera eslabones (o eslabón) que estén sujetos en el espacio, sin movimiento en relación con el marco de referencia.