aplazado aldia

EXAMEN DE APLAZADOS INGENIERÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO I.
SOLO FORMULARIOS PERSONALES. DURACIÓN: 100 MINUTOS
1. Las siguientes funciones de transferencia se dan para un sistema de control conrealimentación no
unitario de un solo lazo. Encuentre los errores en estado estable debido a una entrada escalón
unitario, una entrada rampa unitaria y una entrada parabólica. (03 Puntos)

G( s) 

1,
s ( s  5)

H ( s)  5

2. Encuentre las siguientes funciones de transferencia para el gráfico de flujo de señales mostrado en la
figura. (04 Puntos).
(a) Y
7
Y1 Y  0
8

(b) Y
7
Y8 Y 0
1

3. Para el sistema mostrado; se debe determinar el valor de K y Kt de modo que la relación de
amortiguamiento , sea 0.707 y el tiempo de crecimiento de la respuesta al escalón unitario sea0.3
segundo. (04 ptos.)

4. Para un sistema de control en lazo cerrado cuya ecuación característica se muestra. Esbozar el Lugar
de las raíces indicando cada paso del mismo, en la medida que Kvaría desde 0 hasta ∞:
s3  5s 2  ( K  1)s  K  0

(05 Puntos)

5. Para el sistema mostrado: Escribir la función de magnitud en dB, la función de fase en grados
sexagesimales, identificar lasfrecuencias de quiebre, las pendientes de altas y bajas de frecuencias
y; trazar el perfil asintótico de Bode de magnitud y fase del sistema (Use la hoja semilogarítmica
adjunta y una Regla para eltrazado):

G ( s) 

10 ( s  1)
( s  10) ( s  100)

(04 Puntos)

EXAMEN DE APLAZADOS INGENIERÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO I.
2012-II

DURACIÓN: 100 MINUTOS

FEBRERO 2013

1.

Construyael LGR para un sistema de control cuando K varía desde cero hasta infinito, cuya función de transferencia de
lazo abierto es G(s)H(s). La ecuación característica se obtiene al igualar el numerador de1 + KG(s)H(s) a cero. Los
polos de lazo abierto están en: 0, -2, -3 y los ceros en: -1. (05 puntos)

2.

En el siguiente diagrama, encuentre las siguientes funciones de transferencia

3....