Aplicaciones de la cinematica de particulas

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APLICACIONES DE LA CINEMÁTICA DE LOS CUERPOS
El cuerpo rígido es un caso especial de un sistema de partículas. Es un cuerpo ideal en el cual las partículas que lo componen no modificansu posición relativa entre ellas, cualquiera sea la fuerza o torque a la que esté sometido. Es decir, ninguna fuerza y/o torque que “actúe” sobre el sólido rígido será capaz de modificar la distanciaque guarda cada una de las partículas que componen al sólido con todas las demás. Esta es su característica distintiva.

Traslación

El cuerpo rígido puedetener un movimiento de traslación pura; en este tipo de movimiento, las velocidades de cada una de las partículas que componen al sólido, en cada instante de tiempo, son iguales (tener presente que lavelocidad es un vector; esto implica que el módulo, la dirección y el sentido de la velocidad son iguales para todas las partículas en un instante dado).
En general, el movimiento delsólido será curvilíneo y, por lo tanto, tendrá componentes de aceleración tangencial y normal.

Rotación

Si el único movimiento del cuerpo rígidoes de rotación alrededor de un eje, decimos que el movimiento es de rotación pura; en este caso, las trayectorias de todas las partículas del sólido son circunferencias concéntricas; la velocidad decada partícula tendrá la dirección y sentido del vector tangente a la circunferencia en cada instante de tiempo. Asimismo, las velocidades de las distintas partículas que integran el sólido no seránlas mismas; la única velocidad común será la velocidad angular del cuerpo. En el estudio de movimientos rotacionales suele ser la consideración del objeto a estudiar como un cuerpo rígido . Éste esaquel sistema en que la distancia entre dos puntos cualquiera no varía con el tiempo. Es un sistema que no se deforma. Consideraremos que un cuerpo rígido describe un movimiento de rotación cuando...
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