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La Tierra es el mayor de los planetas interiores, gira alrededor del Sol con una órbitaelíptica que sólo difiere de un círculo perfecto en un 3%. Su distancia media al Sol es de149,6 millones de km y es utilizada por los astrónomos como unidad de medida de las distancias en el Sistema Solar, bajo la definición de Unidad Astronómica (UA). En su posiciónmás lejana o afelio dista 152,1 millones de km y en su posición más cercana operihelio 147,1 millones de Km de él.
El plano de la órbita se toma como referencia para medir lasinclinaciones de los planos orbitales de los otros planetas. La Tierra emplea 365,256 días para completar su órbita, es decir, para realizar una vuelta completa alrededor delSol, desplazándose a la velocidad de 29,79 km/seg.

La Tierra posee un importante relieve, cuyas principales unidades topográficas corresponden a los continentes y las cuencasoceánicas. En las zonas continentales, las grandes cadenas montañosas tienen miles de kilómetros de extensión (orógenos), y de forma similar en las cuencas oceánicas los principalesrelieves los forman las dorsales que recorren longitudinalmente nuestro planeta. Dorsales y orógenos son estructuras con vulcanismo activo y en general zonas donde las rocas sefunden y/o sufren procesos metamórficos.
La Tierra tiene cuatro características poco comunes dentro de los planetas terrestres: hasta ahora es el único planeta que posee vida yuna biosfera compleja, presenta una vasta hidrosfera cuyas mayores masas de agua están constituidas por los océanos, tienen una atmósfera suficientemente importante, desarrollauna importante actividadorogénica, y dispone de un intenso campo magnético. No lejos de la Tierra, a una distancia media de 384.000 km, se encuentra la Luna, su único satélite