ARQUITECTURA CONTROL DIGITAL DIRECTO

ARQUITECTURA CONTROL DIGITAL DIRECTO
Sistema de control que realiza un aparato digital que establece directamente las seales que van a los elementos finales de control.
En la Figura 4.3 se muestrael esquema de una computadora trabajando en control digital directo. En este esquema la computadora ejecuta uno o varios algoritmos de control para realizar directamente el control de una o variasvariables de un proceso.

ARQUITECTURA CONTROL SUPERVISIORIO
Sistema de control en el cual los bucles de control operan independientemente, sujetos a acciones de corrección intermitente a través desus puntos de consigna.
En la figura 4.2 se muestra este esquema de control, el cual por orden histórico fue el primero en utilizarse. En este esquema la computadora juega solamente el papel de unsupervisor, ya que no tiene acceso a ningún lazo de control y su única función es monitorear las variables controladas del proceso o bien, modificar las referencias de control (set points).
Los lazos decontrol en este esquema se siguen realizando mediante controladores analógicos.

ARQUITECTURA CONTROL DISTRIBUIDO
1.- Descartar el empleo de un solo ordenador (control directo digital) porrazones de seguridad y de capacidad de estos (se colapsaban, congelaban o sufrían espasmos térmicos que fusionaban ciertos componentes) y sustituirlo por varios controladores digitales capaces de controlarun cierto numero de variables, para así distribuir el riesgo del control único; así mismo se opto por el empleo de unidades de respaldo y la conexión de computadores paralelos.
2.- Cada controldigital debía ser universal, es decir disponer de algoritmos de control seleccionables por software, que permitieran resolver todas la situaciones de control y dieran así versatilidad al sistema ( de estemodo, un solo controlador digital podría efectuar un control P, PI, PID, o de relación o en cascada...)
3.- La velocidad en la adquisición de datos y su salida hacia los actuadores, debía ser en...