Controladores digitales

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Controladores digitales

La figura muestra la base de un sistema de control digital directo, que se utiliza en procesos continuos. El término control digital directo se usa cuando el controladordigital, básicamente un microprocesador, controla el sistema de control en lazo cerrado. El controlador recibe las señales de entrada de los sensores, ejecuta los programas de control y proporciona unaseñal que envía a los elementos de corrección. Estos controladores requieren señales de entrada digitales, procesan la información en forma digital y producen una señal de salida digital. Dado que enmuchos sistemas de control se realizan mediciones analógicas, para convertir las señales de entrada se utiliza un convertidor analógico a digital (CAD). Un reloj envía un pulso a intervalos regularese indica en qué momento el CAD debe tomar muestras de la variable controlada. Estas muestras se convierten en señales digitales que el microprocesador compara con la magnitud del valor de referenciapara producir la señal de error. El microprocesador inicia, entonces, un modo de control que procesa la señal de error y produce una señal de salida digital. El modo de control que utilice elmicroprocesador estará determinado por el programa de instrucciones que use para procesar las señales digitales, es decir, el software. La salida digital se utiliza para iniciar la acción correctora, lo que engeneral sucede después de procesar dicha salida en un convertidor digital a analógico (CDA), dado que los elementos correctores por lo común requieren señales analógicas.
En el controlador digitalse realiza básicamente el siguiente ciclo de eventos:
1. Se muestrea la variable de medición.
2. Ésta se compara con el valor predeterminado y se obtiene el error.
3. Se realizan cálculos con baseen la magnitud del error, así como en valores guardados de señales de entrada y de salida anteriores para obtener la señal de salida.
4. La señal de salida se envía al CDA.
5. Aguarda hasta el...
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