Control Digital

Introduccion sistema físico
la anterior base de datos fue tomada de un horno eléctrico con un escalon decreciente, trabajando a una temperatura aproximada de 140 grados centígrados. El muestreo detiempo en el que se tomaron los datos fue en un intervalo de tiempo de 10 en 10 segundos. La valvula fue manipulada con una apertura de 2%. Obteniendo asi un decrecimiento. Para casos de simulaciónla entrada es de un escalon de 3. Obteniendo una salida de estado estable 30.8
para la facilidad de cálculos y obtención de la función de transferencia se produjo un modificación a la graficapara que parta desde el origen.

Métodos
Calculos partiendo desde la planta .

1) Conocer el escalon con el que se hace el muestreo.
2) Determinar el valor de la salida del sistema quecorresponde a la máxima ganancia con la que el sistema responde.
3) Encontrar el 15%,45%,75% y curzarlos con la grafica. En ese punto de cruce hallar el valor del los tiempos t1,t2,t3

Paradeterminar el cita , la frecuencia natural y el retardo usamos las siguientes
Formulas

x=t2-t1t3-t1ζ=0.0805-5.547(0.475-x)^2x-0.356f2(ζ) = 2.6 ζ-0.6 si ζ>=10.708(2.811) ^ ζ si ζ<1 | F3(ζ)0.922(1.66)^ ζWn=f2(ζ)t3-t1Θ’ =t2-f3(ζ)wn |

Donde wn es frecuencia natural, θ es el retardo, ζ cita

Respuesta del sistema originalmente

Parasacar la salida del sistema se hacen los cruces partiendo de la siguiente grafica

Para tener la respuesta del sistema en estado estable realizamos un promedio en el fin de la grafica de lospuntos de osilacion máximos.
30.6+31/2
SEE=30.8

Obtención de los tiempos
Tiempo 1=72.666515% 30.8*0.15=4.62Salt15=4.62-------> corresponde a un tiempo de 72.6665 | Tiempo2=167.33345%30.8*0.45=13.86Salt45=13.86--- > corresponde a un tiempo de 167.333 | Tiempo 3= 326.665175%30.8/0.75=23.1Salt75=23.1 -------> corresponde a un tiempo de 326.6651 |

Sacamos los parámetros que...