Articulo De Robotica Industrial

Abstract
El siguiente trabajo es producto de una investigación estudiantil con el propósito de saber la causa y los beneficios de la utilización de un robot dentro de la industria, cuales son sus fines y que efectos o complicaciones trae al ser humano. La robótica ha tenido una gran influencia en nuestras vidas, desde hace años hasta la actualidad, sin embargo nunca podrán reemplazar a un serhumano, quizá pueda hacer actividades parecidas a las que nosotros hacemos, incluso más rápido y mejor elaboradas pero no como nosotros.
Evaluando diferentes opiniones compartidas por Niku S., Introduction to Robotics: Analisys, sistems and aplications. y comparándolas con lo investigado notaremos que es necesaria la robotica por todo el trabajo que se ahorra el hombre, y puede llegar así amantener y cumplir con las demandas de la sociedad actual, la cual es más exigente día con día.

Palabras clave: Robots, maquina, robótica

La presente investigación será llevada a cabo bajo fines estudiantiles teniendo como objetivo el saber el que y para qué son utilizados los robots dentro de la industria, cuales son sus fines y que beneficios o complicaciones trae al ser humano. Ya que no es deluso común la definición de robot y por lo que mucha gente cree o piensa está equivocada, ya que lo primero que viene a la mente cuando se habla de robot, se piensa en un “humanoide” de metal que tiene la capacidad de pensar por sí mismo, pero en base a lo que Niku (2001) sostiene, que un robot es un dispositivo en el cual su controlador no es un humano, sino una computadora, es decir, losaparatos que desarrollan una función dentro de un proceso (cualesquiera que este sea) que sea dirigido por una computadora.

Esta investigación es importante ya que demostrará los beneficios del conjunto “hombre- máquina” y que es lo que esta conlleva por sí misma, nos hará ver que empresas son las que utilizan la mayor cantidad de robots y en qué proporción se encuentran estos con relación alpersonal humano dentro de una industria. ¿Cómo se justifica la adquisición de un robot? ¿De qué manera se puede clasificar un robot? ¿Cuáles son las labores principales de un robot en la industria?

La robótica ha tenido una gran influencia en nuestras vidas, desde hace años hasta la actualidad, sin embargo nunca podrán reemplazar a un ser humano, quizá pueda hacer actividades parecidas a las quenosotros hacemos, incluso más rápido y mejor elaboradas pero no como nosotros.
La robótica surge por la necesidad de suplir las actividades que lleva a cabo un ser humano tratando de disminuir el costo de la mano de obra, como lo afirma Niku (2001),
“la robótica y la automatización puede en muchas situaciones, aumentar el nivel de producción, seguridad, eficiencia, los robots pueden trabajar enambientes altamente dañinos para el ser humano, los robots no necesitan ambientes de confort, como lo son las luces, aire acondicionado, ventilación, etc., trabajan continuamente, son más precisos”
Y es ahí donde entran diversos tipos de máquinas, o robots que son destinados a grandes industrias, para poder abastecer la demanda de la población.

Los robots se pueden clasificar en diversas maneras,dependiendo de quien o que los esté clasificando, de acuerdo con el Dr Ghali (1972) dichas máquinas pueden clasificarse dependiendo de su inteligencia, en superintelligent robot, intelligent robot, nonintelligent robot.
Pero según Niku (2001) existen: Dispositivo de manejo manual, robot de secuencia fija, robot de secuencia variable, robot de repetición, robot de control numérico, robotinteligente; dependiendo de las necesidades que se tengan es lo que se debe elegir como el idóneo, aunque en algunas clasificaciones coinciden el Dr. Gali y Saeed Niku, The Robotics Institute of America (RIA) solo considera de 3 a 6 clases de robots:
Type A: Handling devices with manual control to telerobotics.
Type B: Automatic handling devices with predetermined cycles.
Type C: Programmable,...