AUTOMATIZACION

 

Sistema de Automatización de Eventos Discretos,
Involucrados en la Línea de Producción de la
Estación de Gabinetes que se Encuentra en la
Empresa mabe Colombia S.A.

Trabajo presentado como requisito para obtener el título de Maestría en
Ingeniería Eléctrica en la línea de Instrumentación y Control.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
MAESTRÍA ENINGENIERÍA ELÉCTRICA
LÍNEA DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
PEREIRA 2008
 
 

 

Sistema de Automatización de Eventos Discretos,
Involucrados en la Línea de Producción de la
Estación de Gabinetes que se Encuentra en la
Empresa mabe Colombia S.A.

Presentado por:
Ingeniero Electrónico. Edward Jhohan Marín García.

Director:
MSc. Jose Gabriel Hoyos Gutiérrez
Docente de la Universidaddel Quindío

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
LÍNEA DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
PEREIRA 2008
 
 

 

Dedicatoria
Dedico este trabajo a mi familia: en especial a mi hija Mariana Marín quien
acaba de iluminar mis ojos y llenar mi existencia de felicidad, también a mi
esposa Katherinne Hincapie y mi abuela Oliva Ariasde García quienes son
los pilares de mi vida.
En memoria de mi madre Doris García Arias.

 
 

 

Agradecimientos
Mis sinceros agradecimientos al Ingeniero Santiago Posada, Gerente de
Ingeniería de Productos de la empresa mabe Colombia S.A. y a la misma por
permitirme realizar este proyecto de tesis, abriéndome las puertas, con la
confianza para otorgarme todas las herramientas parala consecución de
este desarrollo. Además, al Ingeniero Hugo Orlando Restrepo por la
colaboración ofrecida en muchos aspectos teóricos y prácticos de este
proyecto.

 
 

 

Índice General
Introducción.

I

Resumen.

V

Abstract.

VII

Estado del Arte

IX

CAPITULO 1
1. Línea de producción de la estación de gabinete de la empresa
mabe Colombia.
1.1. Estación deCargue.
1.1.1. Partes de la estación de Cargue.
1.1.2. Ciclo de trabajo de la estación de Cargue.
1.1.3. Secuencia realizada por la estación de Cargue.
1.2. Estación de Troquelado o Perfiladora.
1.2.1. Partes de la estación de Troquelado.
1.2.2. Ciclo de trabajo de la estación de Troquelado.
1.2.3. Secuencia realizada por la estación de Troquelado.
1.3. Estación de Rolado o Dobladora.
1.3.1.Partes de la estación de Rolado.
1.3.2. Ciclo de trabajo de la estación de Rolado.
1.4. Tablero de Mandos.
1.4.1. Descripción de los elementos de maniobra.

1
2
2
4
5
6
6
11
12
12
13
14
14
15

CAPITULO 2
2. Diseño y simulación de la estación de gabinete por medio de
Redes de Petri (RdP).
2.1. Redes de Petri en procesos industriales.
2.1.1. Algunas definiciones acerca dePetri.
2.1.2. Redes de Petri Temporizadas (RdPT).
2.2. Red de Petri Genérica para la línea de Producción en
Serie de Gabinetes.
2.3. Implementación en Petri para la estación de Cargue.
2.3.1. Análisis en representación estructural para la
estación de Cargue.
2.4. Implementación en Petri para la estación de Troquelado.
2.4.1. Análisis en representación estructural para
la estación deTroquelado.
2.5. Implementación en Petri para la estación de Rolado.
2.5.1. Análisis en representación estructural para
la estación de Rolado.
2.6. Implementación en Petri para la línea de producción

19
19
20
21
21
23
24
28
28
32
32

 
 

 

en serie de gabinete.
CAPITULO 3
3. Implementación del sistema en lenguaje KOP.
3.1. Acerca del STEP 7.
3.1.1. Programación simbólica.3.1.2. Lenguajes de programación con STEP 7.
3.2. Redes de Petri y lógica cableada.
3.2.1. Mapeo de estructuras a lenguajes
normalizados (IEC - 61131).
3.3. Portabilidad RdP y KOP de la estación de Cargue.
3.3.1. Condiciones iniciales e inicio de ciclo automático.
3.3.2. Bajar cargador partiendo desde la posición
inicial (X1 – Y0).
3.3.3. Activación de Ventosas.
3.3.4. Subir cargador...