automatización
Páginas: 6 (1276 palabras)
Publicado: 3 de abril de 2013
EXPANSION DE PADE Y LABORATORIO DE MATLAB 1
PRESENTADO POR:
LEIDY DANIELA PARRA
JAVIER EMIRO LÓPEZ ARRIETA
ACTIVIDAD 2 DE AUTOMATIZACION Ingeniería Biomédica
DOCENTE:
ALEXANDER FLORIAN
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA BIOMEDICA
INSTITUTO TECNOLOGICO UNIVERSITARIO METROPOLITANOMEDELLIN ANTIOQUIA
MARZO - 2013
INTRODUCCION
En la mayor parte de los procesos industriales se presentan de forma natural los retardos. Los sistemas con retardos son también llamados sistemas con efectos secundarios o tiempo muerto. Los retardos, presentes frecuentemente en problemas de control de procesos, pueden originarse por fenómenos como el transporte de materia, lazos de reciclo o bienpor la aproximación de sistemas de alto orden mediantes sistemas de primer orden con retardo.
Es aquí la importancia de conocer y tratar las ecuaciones y simulaciones en los laboratorios atraves de los programas como matlab entre otros los cuales nos ayudan a trabajar con estos problemas muy vistos en las grandes industrias y a los diseños de los equipo del día de hoy. No obstante cabe notar laimportancia de la expansión de pade lo cual nos ayuda a entender atraves de ecuaciones y de manera explícita todos estos procesos.
OBJETIVOS
Entender como son los sistemas de retardo atraves de la expansión de pade.
Graficar atraves del programa de matlab los tiempos de retardo entender las gráficas.
Hacer uso de las herramientas de programa para llevaracabo el desarrollo de los procesos de retardo.
Lograr entender cómo funcionan las grandes procesos de las maquinas que trabajan con procesos de retardo.
PRIMERO:
Pasos en matlab
>> n=[1,1]
n =
1 1
>> d=[1,5]
d =
1 5
>> sys=tf(n,d)
sys =
s + 1
-----
s + 5
Continuous-time transferfunction.
>> step(sys)
>> grid
>> polos=roots(d)
polos =
-5
>> ceros=roots(n)
ceros =
-1
>> rlocus(sys)
>> grid
SEGUNDO:
Pasos en matlab
>> n=[3]
n =
3
>> d=[1,5]
d =
1 5
>> k=0.5
k =
0.5000
>> sys=tf(n,d,'inputdelay',k)
sys =
3
exp(-0.5*s) * -----s + 5
Continuous-time transfer function.
>> polos=roots(d)
polos =
-5
>> ceros=roots(n)
ceros =
Empty matrix: 0-by-1
>> sys1=pade(sys,1)
sys1 =
-3 s + 12
--------------
s^2 + 9 s + 20
Continuous-time transfer function.
>> rlocus(sys1)
>> grid
TERCERO:
Pasos en matlab
>> n=[3]
n =3
>> d=[1,5]
d =
1 5
>> sys=tf(n,d)
sys =
3
-----
s + 5
Continuous-time transfer function.
>> step(sys)
>> grid
>> polos=roots(d)
polos =
-5
>> ceros=roots(n)
ceros =
Empty matrix: 0-by-1
>> rlocus(sys)
>> grid
CUARTO:
Pasos en matlab
>> n=[1,1]
n =
1 1
>> d=[1,3,10]
d=
1 3 10
>> sys=tf(n,d)
sys =
s + 1
--------------
s^2 + 3 s + 10
Continuous-time transfer function.
>> step(sys)
>> grid
>> polos=roots(d)
polos =
-1.5000 + 2.7839i
-1.5000 - 2.7839i
>> ceros=roots(n)
ceros =
-1
>> rlocus(sys)
>> grid
QUINTO:
Pasos en matlab
>> n=[4]n =
4
>> d=[1,3,10]
d =
1 3 10
>> k=1
k =
1
>> sys=tf(n,d,'inputdelay',k)
sys =
4
exp(-1*s) * --------------
s^2 + 3 s + 10
Continuous-time transfer function.
>> polos=roots(d)
polos =
-1.5000 + 2.7839i
-1.5000 - 2.7839i
>> ceros=roots(n)
ceros =
Empty matrix: 0-by-1
>>...
PRESENTADO POR:
LEIDY DANIELA PARRA
JAVIER EMIRO LÓPEZ ARRIETA
ACTIVIDAD 2 DE AUTOMATIZACION Ingeniería Biomédica
DOCENTE:
ALEXANDER FLORIAN
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA BIOMEDICA
INSTITUTO TECNOLOGICO UNIVERSITARIO METROPOLITANOMEDELLIN ANTIOQUIA
MARZO - 2013
INTRODUCCION
En la mayor parte de los procesos industriales se presentan de forma natural los retardos. Los sistemas con retardos son también llamados sistemas con efectos secundarios o tiempo muerto. Los retardos, presentes frecuentemente en problemas de control de procesos, pueden originarse por fenómenos como el transporte de materia, lazos de reciclo o bienpor la aproximación de sistemas de alto orden mediantes sistemas de primer orden con retardo.
Es aquí la importancia de conocer y tratar las ecuaciones y simulaciones en los laboratorios atraves de los programas como matlab entre otros los cuales nos ayudan a trabajar con estos problemas muy vistos en las grandes industrias y a los diseños de los equipo del día de hoy. No obstante cabe notar laimportancia de la expansión de pade lo cual nos ayuda a entender atraves de ecuaciones y de manera explícita todos estos procesos.
OBJETIVOS
Entender como son los sistemas de retardo atraves de la expansión de pade.
Graficar atraves del programa de matlab los tiempos de retardo entender las gráficas.
Hacer uso de las herramientas de programa para llevaracabo el desarrollo de los procesos de retardo.
Lograr entender cómo funcionan las grandes procesos de las maquinas que trabajan con procesos de retardo.
PRIMERO:
Pasos en matlab
>> n=[1,1]
n =
1 1
>> d=[1,5]
d =
1 5
>> sys=tf(n,d)
sys =
s + 1
-----
s + 5
Continuous-time transferfunction.
>> step(sys)
>> grid
>> polos=roots(d)
polos =
-5
>> ceros=roots(n)
ceros =
-1
>> rlocus(sys)
>> grid
SEGUNDO:
Pasos en matlab
>> n=[3]
n =
3
>> d=[1,5]
d =
1 5
>> k=0.5
k =
0.5000
>> sys=tf(n,d,'inputdelay',k)
sys =
3
exp(-0.5*s) * -----s + 5
Continuous-time transfer function.
>> polos=roots(d)
polos =
-5
>> ceros=roots(n)
ceros =
Empty matrix: 0-by-1
>> sys1=pade(sys,1)
sys1 =
-3 s + 12
--------------
s^2 + 9 s + 20
Continuous-time transfer function.
>> rlocus(sys1)
>> grid
TERCERO:
Pasos en matlab
>> n=[3]
n =3
>> d=[1,5]
d =
1 5
>> sys=tf(n,d)
sys =
3
-----
s + 5
Continuous-time transfer function.
>> step(sys)
>> grid
>> polos=roots(d)
polos =
-5
>> ceros=roots(n)
ceros =
Empty matrix: 0-by-1
>> rlocus(sys)
>> grid
CUARTO:
Pasos en matlab
>> n=[1,1]
n =
1 1
>> d=[1,3,10]
d=
1 3 10
>> sys=tf(n,d)
sys =
s + 1
--------------
s^2 + 3 s + 10
Continuous-time transfer function.
>> step(sys)
>> grid
>> polos=roots(d)
polos =
-1.5000 + 2.7839i
-1.5000 - 2.7839i
>> ceros=roots(n)
ceros =
-1
>> rlocus(sys)
>> grid
QUINTO:
Pasos en matlab
>> n=[4]n =
4
>> d=[1,3,10]
d =
1 3 10
>> k=1
k =
1
>> sys=tf(n,d,'inputdelay',k)
sys =
4
exp(-1*s) * --------------
s^2 + 3 s + 10
Continuous-time transfer function.
>> polos=roots(d)
polos =
-1.5000 + 2.7839i
-1.5000 - 2.7839i
>> ceros=roots(n)
ceros =
Empty matrix: 0-by-1
>>...
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