Bachiller
Moisés Villena Muñoz
2
2.1 Ecuación Diferenciales de segundo
orden con coeficientes constantes.
2.1
2.2 Ecuaciones diferenciales de orden
superior
2.3 Análisis Cualitativo
Objetivos.
Se persigue que el estudiante:
• Encuentre
soluciones generales y/o
particulares de Ecuaciones Diferenciales de
segundo orden
• DetermineEstabilidad dinámica cuantitativa
y/o cualitativamente.
1
Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
Moisés Villena Muñoz
2.1
ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE
SEGUNDO
ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES.
Una ecuación diferencial de segundo orden es de la forma:
y´´+ p ( x ) y´+ q ( x ) y = g ( x )
Si g ( x ) = 0 se llama Ecuación homogénea caso contrario; es decir, si
g ( x) ≠ 0 sellama Ecuación no homogénea.
Una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes constantes es
de la forma:
ay´´+by´+ cy = g ( x )
donde a , b y c ∈ IR y a ≠ 0
2.1.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN CON
COEFICIENTES CONSTANTES HOMOGÉNEA
Una ecuación diferencial de Segundo Orden con coeficientes constantes
homogénea es de la forma:
ay´´+by´+ cy = 0
La función " y", solución general de la ecuación diferencial anterior, es de la
forma y ( x ) = ke
de la solución.
rx
(¿Por qué?). Donde " k " es una constante que da la generalidad
Entonces el objetivo ahora será hallar el valor de r .
Bien, de la solución general tenemos:
y ′ = kre rx
y ′′ = kr 2 e rx
Reemplazando en ay´´+by´+ cy = 0 tenemos:
akr 2 e rx + bkre rx + cke rx = 0
[
]ke rx ar 2 + br + c = 0
Ahora bien, k ≠ 0 porque si no tuviéramos las solución trivial y como
también e rx ≠ 0 , entonces ar 2 + br + c = 0 . A esta expresión se la denomina
Ecuación Auxiliar y es útil para hallar r .
Observe que la ecuación auxiliar es una ecuación cuadrática cuyas raices
se las puede determinar empleando la formula general
2
Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales desegundo orden
Moisés Villena Muñoz
r1 , r2 =
− b ± b 2 − 4ac
2a
Aquí se presentan tres casos.
Caso I
[
]
Discriminante positivo b 2 − 4ac > 0 . Entonces r1 y r2 son raíces reales y
diferentes. En este caso se dice que existen dos soluciones fundamentales
y1 ( x) = k1e r x
1
y 2 ( x) = k 2 e r x
2
La solución General estaría dada por la combinación lineal de lassoluciones
fundamentales
y ( x) = k1e r x + k 2 e r x
1
Caso II
[
2
]
Discriminante cero b 2 − 4ac = 0 . Entonces r1 y r2 son raíces
iguales.
reales e
En este caso la solución General sería: y ( x ) = k1e rx + k 2 xe rx
Caso III
[
]
Discriminante negativo b 2 − 4ac < 0 . Entonces r1 = λ + µi y r2 = λ − µi son
raíces complejas conjugadas
Reemplazando en y ( x ) = C1e rx + C 2 e r x tenemos:
1
2
y ( x) =C 1e ( λ +µi ) x + C 2 e ( λ −µi ) x
y ( x) =C 1e λx e µix + C 2 e λx e −µix
[
y ( x) = e λx C 1e µix + C 2 e −µix
]
Como e iµx = cos µx + i sen µx y e − iµx = cos µx − i sen µx
Reemplazando tenemos:
y ( x) = e λx [C 1(cos µx + i sen µx) + C2 (cos µx − i sen µx)]
y ( x) = e λx [(C 1+C2 ) cos µx + (C 1i + C2i ) sen µx ]
Por lo tanto lasolución sería y ( x ) = e λx [k1 sen(µx ) + k 2 cos(µx )]
Ejemplo 1
Encuentre la solución general para y ′′ − 4 y ′ − 12 y = 0
SOLUCIÓN:
En este caso la ecuación auxiliar sería r 2 − 4r − 12 = 0
3
Cap. 2 Ecuaciones Diferenciales de segundo orden
Moisés Villena Muñoz
Hallando las raíces tenemos
(r − 6)(r + 2) = 0
r = 6 r = −2
Por tanto:
y1 ( x) = k1e6 x
y2 ( x) = k2 e −2x
y ( x) = k1e6 x + k2 e −2 x
Podemos comprobar que efectivamente esta es la función que satisface la ecuación diferencial dada.
Obtengamos la primera y la segunda derivada
y ′ = 6k1e 6 x − 2k 2 e −2 x
y ′′ = 36k1e 6 x + 4k 2 e − 2 x
Luego, reemplazando
36k1e 6 x + 4k 2 e −2 x − 24k1e 6 x + 8k 2 e −2 x − 12k1e 6 x − 12k 2 e −2 x = 0
0=0
Ejemplo 2
Encuentre la solución general...
Regístrate para leer el documento completo.