bachiller

Ejercicios
Cinemática de Sólidos Rígidos
Ing MSc Ricardo Mendoza

Dinámica
Facultad de Ingeniería
2011-II

Universidad Autónoma
Del Caribe

1. Si la velocidad angular de la barra AB es
4rad/s (dirección +) y su aceleración
angular es 12 rad/s2. Determine la
aceleración del punto C.

R//:
Datos:
w AB  4 rad s

 AB  12 rad s 2
VB  VD  VB / D
w AB  rB / A  wED  rD / E wDB  rB / D
i

j

k

i

j

k

i

j

k

0
0 4  0
0 wED  0
0 wDB
0,3 0,6 0  0,3 0,5 0
 0,8 0,1 0

i :  2,4  0,5  wED  0,1  wDB

wED  5,51rad / s

j : 1,2  0,3 wED  0,8  wDB

wDB  3,56rad / s

aB  aD  aB / D

 AB  rB / A  w AB 2  rB / A   ED  rD / E  w ED 2  rD / E   DB  rB / D  w DB 2  rB / D
0,3
0
0 12  4  0,6 
 0
0,3 0,6 0
 
i
j
k
i

j

k

2

i
j
k
 0,3
2
 0,5   0
0
0  ED  5,51  
0  DB   3,56

 0   0,8 0,1 0
 0,3 0,5 0


2

i :  31,25  0,5   ED 0,1   DB

 ED  70,4rad / s 2

j : 10,45  0,3   ED  0,8   DB

 DB  39,5rad / s 2

 0,8
  0,1 


 0 



Ejercicios
Cinemática de Sólidos Rígidos
Ing MScRicardo Mendoza
Universidad Autónoma
Del Caribe

Dinámica
Facultad de Ingeniería
2011-II

aC  a D  aC / D
aC   ED  rD / E  wED  rD / E   DB  rC / D  wDB  rC / D
2

2

i
j
k 0,3
 0,2
2 
aC  0
0 70,4  5,51   0,5   0
0  39,5   3,56   0,4 



 0   0,2 0,4
 0 
 0,3 0,5
0
0




  7,76 
aC   33,47
aC  34,36 m / s

 0 


i

j

k

2

2. En el brazo mecánico de la figura, la barra
AB está rotando con velocidad angular
constante de 2 rad/s (en dirección contraria
de las manecillas delreloj); la barra BC esta
rotando con velocidad angular constante
de 3 rad/s (en dirección de las manecillas del
reloj) y la barra CD esta rotando a una
velocidad de 4 rad/s (en dirección contraria...