Bases Categor a OPEN v2

 

Bases Categoría Open 
Competencia Robótica UTFSM 2015 
 
Introducción:  
Dentro  de  la  navegación,  la  planificación  de  caminos  es  una  disciplina  de  la  robótica 
que  está cobrando  mucha  importancia  hoy  en  día  en  el  control  de  robots.  Para  hacer 
que el  sistema  del robot  pueda tomar  una  decisión de hacia  dónde  dirigirse, éste debe 
conocer su propio estado  y  el de su  entorno en cada  instante, lo  cual en la práctica no 
es  una  tarea  sencilla.  En  esta  nueva  versión  de  la  Competencia  Robótica  el  equipo 
organizador   propone  un desafío   orientado  a  esta  disciplina  y  encontrar al  mejor  robot 
planificador de caminos. 
  
Objetivo  del  Juego:  ​
Desarrollar  un  robot  que  planifique  rutas,  esquive  obstaculos y 
reconozca patrones, cumpliendo una tarea en el menor tiempo posible.   
 
Escenario: 
● La  superficie  de  juego  corresponde  a  un  tablero  de  melamina  rectangular  de 
1500[mm]  de  ancho y  2400[mm]  de  largo,  de  color  blanco,  y  con  18[mm]  de  
altura.  
● En  su  interior  se  señalan  5  zonas  importantes,  todas  de  200[mm]  de  lado, 
indicadas en la figura: 
○Zona de partida (Letra P) 
○ Zona destino 1 de color Rojo 
○ Zona destino 2 de color Verde 
○ Zona destino 3 de color Azul 
○ Zona Prohibida (Zona Achurada) 
● En el  interior  de la melamina blanca existen caminos delimitados por dos Líneas 
negras  construidas  de  cinta  3m  de  19[mm],  los cuales tienen  un  ancho mínimo 
de 200[mm]. Las líneas se denominan bandas laterales. 
● El escenario  presenta  obstáculos  de  forma  cúbica  de  lado  100[mm]  y  de  color 
negro. 
● Fuera  de  los  caminos  existen  edificaciones  de  una  altura  de  300[mm]  como  mínimo. Se encuentran indicadas con polígonos de color amarillo en la figura.(no 
necesariamente son de color amarillo). 
● Las edificaciones  no  necesariamente  siguen  las líneas  de las bandas laterales y ...