Bicicleta elíptica

Estudio del mecanismo de
una bicicleta elíptica


Índice
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Introducción
Descripción del mecanismo
Modelización del mecanismo
Simulación del mecanismo
Estudios yresultados
Conclusiones

1. Introducción
- Aparato muy
popular en casa y
gimnasios
- Fácil acceso a la
máquina
Bicicleta elíptica. Modelo Technogym Shyncro

¿Cómo un sistema de barras deestas características puede imitar el
movimiento
humano
de
correr,

1. Introducción
OBJETIVOS
 Determinar

las trayectorias que realizan la mano y los
pies en un ciclo completo

 Estudiarlas posiciones extremas que alcanzan la
mano y el pie

 Analizar

la inclinación del pie a lo largo de un ciclo

 Determinar

el par motor que el actuador debe hacer
para dar unavuelta completa

2. Descripción
mecanismo
-5 sólidos
- 7 articulaciones
- 1 GL sin
redundancias

Representación de
los sólidos del
mecanismo

3. Modelización del mecanismoSIMPLIFICACIONES E HIPÓTESIS
Simplificación del mecanismo a una mitad.
Bicicleta como máquina de rehabilitación que mueve

al usuario.
Mueve a una persona de 800 N  Fvertical pedal = 400N
La manivela tarda2,5 s. en realizar un ciclo

completo.
Se han menospreciado:
 Fuerzas de rozamiento
 Inercia sólidos
 Piezas de plástico que recubren la máquina

4. Simulación mecanismo
CARACTERÍSTICASGENERALES PAM
Característica

Número

Comentarios

nº sólidos

6

-

nº enlaces

8

-

nº fuerzas

1

• Fvertical = Fmedio peso = 400N
• Punto aplicación = biela

nºactuadores

1

Se ha supuesto un motor, entre la
bancada y la manivela, con un
movimiento angular polinómico:

α(t) [rad] = 2,5133 t.

4. Simulación mecanismo
CARACTERÍSTICAS GENERALES PAMCaracterística

Número

Comentarios

nº sólidos

6

-

nº enlaces

8

-

nº fuerzas

1

• Fvertical = Fmedio peso = 400N
• Punto aplicación = biela

nº actuadores

1

Se...