Biografia De El Pez

| UNIVERSIDAD SIMON BOLIVARDEPARTAMENTO DE PROCESOS Y SISTEMASLABORATORIO DE CONTROLENE-MAR 2012 | |

Profesor: | Alejandro Goldar | Integrantes: | |
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Fecha: | | | |Práctica 2 – PRE LaboratorioIdentificación y Simulación de Sistemas de Primer y Segundo Orden |

Objetivos: 1. Identificar sistemas de primer y segundo orden a partir de su respuesta temporal. 2.Determinar funciones de transferencias de transferencia a partir de la respuesta temporal. 3. Establecer diferencias entre sistemas de primer orden y primer orden con tiempo muerto o retraso Guíade estudio: 1. Estudiar cuáles son los parámetros de respuesta característicos de los de sistemas de primer orden y segundo orden. 2. Investigar acerca de identifiación de sistemas de primerorden con retraso. 3. Repasar las técnicas de identificación del modelo de un sistema a partir de la respuesta temporal. |
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Actividad 1 – Identificación de sistemas de primer ordenEn elAula Virtual se encuentra el simulador actividad1.mdl descárguelo y ábralo: * Antes de ejecutarlo debe definir el parámetro C en el command window de Matlab, para ello basta con definir C=N°, dondedicho número será el entero mayor próximo al promedio de la suma de los últimos dígitos del carnet estudiantil de ambos integrantes (Si ambos estudiantes poseen el 0 como ultimo digito asuma 1). *Ejecute el simulador debe asegurarse que el tiempo de simulación sea el adecuado para que observar la estabilización de ambas respuestas. * La entrada del sistema es un escalón unitario en t=0.Acontinuación debe presentar las graficas de las respuestas y1 y y2 |

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Respuesta temporal y1 | Respuesta temporal y2 |
Fig. 1. Respuesta temporal Sistema

Ahora debe graficas en unamisma imagen las respuestas de y1 y y2

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Respuesta temporal de y1 y y2 |
Fig. 2. Respuesta temporal Sistema

Explique que observa ¿el comportamiento es el mismo? ¿existen diferencias en el...