Biografia De El Pez

| UNIVERSIDAD SIMON BOLIVARDEPARTAMENTO DE PROCESOS Y SISTEMASLABORATORIO DE CONTROLENE-MAR 2012 | |

Profesor: | Alejandro Goldar | Integrantes: | |
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Fecha: | | | |

Práctica 2 – PRE LaboratorioIdentificación y Simulación de Sistemas de Primer y Segundo Orden |

Objetivos: 1. Identificar sistemas de primer y segundo orden a partir de su respuesta temporal. 2.Determinar funciones de transferencias de transferencia a partir de la respuesta temporal. 3. Establecer diferencias entre sistemas de primer orden y primer orden con tiempo muerto o retraso Guía de estudio: 1. Estudiar cuáles son los parámetros de respuesta característicos de los de sistemas de primer orden y segundo orden. 2. Investigar acerca de identifiación de sistemas de primerorden con retraso. 3. Repasar las técnicas de identificación del modelo de un sistema a partir de la respuesta temporal. |
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Actividad 1 – Identificación de sistemas de primer ordenEn el Aula Virtual se encuentra el simulador actividad1.mdl descárguelo y ábralo: * Antes de ejecutarlo debe definir el parámetro C en el command window de Matlab, para ello basta con definir C=N°, donde dichonúmero será el entero mayor próximo al promedio de la suma de los últimos dígitos del carnet estudiantil de ambos integrantes (Si ambos estudiantes poseen el 0 como ultimo digito asuma 1). * Ejecute el simulador debe asegurarse que el tiempo de simulación sea el adecuado para que observar la estabilización de ambas respuestas. * La entrada del sistema es un escalón unitario en t=0.Acontinuación debe presentar las graficas de las respuestas y1 y y2 |

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Respuesta temporal y1 | Respuesta temporal y2 |
Fig. 1. Respuesta temporal Sistema

Ahora debe graficas en una misma imagen las respuestas de y1 y y2

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Respuesta temporal de y1 y y2 |
Fig. 2. Respuesta temporal Sistema

Explique que observa ¿el comportamiento es el mismo? ¿existen diferencias en elcomportamiento?
(máx 8 lineas)
Podemos observar que tanto y1 como y2 se comportan como igual en régimen permanente, la diferencia radica en que tienen distintos tiempos de subida, y es por esto que podemos observar que y1 llega a los valores desados antes que y2 (Tr1<Tr2) |

Describa el procedimiento detallado para hallar las funciones de transferencia y1(s)/u(s) y y2(s)/u(s), a partir de la respuestatemporal El porcedimiento es obtener K para posteriormente obtener el T y escribir la ecuación con la forma Gs= k1+T.ssSe sabe que K es el valor de establecimiento del sistemaLuego y(T)= 0.632K, de modo que con la grafica hayamos K y con K hallamos TPodemos observar que en nuestro caso K=95 y luego hallo el T para escribir las ecuaciones (0.632*95=60 hallo para que t y es igual a 60) |y1(s)/u(s) | Gs=951+42.39*ss |
y2(s)/u(s) | Gs=951+90.3*ss |
¿Qué sucedería en la respuesta temporal si el escalón no fuera unitario? Es decir un escalón de 2 unidades (máx. 4 líneas) El valor K se duplicaría pero los valores T se mantendrían constantes, ya que ellos dan el tiempo de subida |
Con el cambio en el escalón de entrada mencionado ¿cambiarían las funciones de transferencia? (máx. 4 líneas)Claro, como dije anteriormente cambiaria el K |
¿Y el tiempo de establecimiento variaría? (máx. 4 líneas) No, el tiempo de establecimiento no depende de la amplitud, depende de la respuesta ante el escalon, y al introducir un escalon de dos unidades estoy modificando la amplitud |
Actividad 2 – Identificar sistemas de 2do Orden Abra el archivo actividad2.mdl en SIMULINK, y modifique únicamentelos valores de la referencia según la tabla anexa, y declare C en el command window de Matlab, tal como se realizo en la actividad 1.Tabla 3: Entrada escalón según el numero de equipo Referencia | Inicial [V] | Final [V] | Step Time [seg] |
Grupo 1 | 0 | 4.15 | 0 |
Grupo 2 | 0 | 4.35 | 0 |
Grupo 3 | 0 | 4.65 | 0 |
Grupo 4 | 0 | 4.95 | 0 |
Grupo 5 | 0 | 5.25 | 0 |
Grupo 6 | 0 | 5.50 |...