bloque sensor de color


Bloque Sensor de color
El bloque Sensor de color dispone de dos modos: uno destinado a detectar distintos colores y otro para medir la intensidad de la luz. Use ambos modos con un bloque Bifurcación, un bloque Esperar o un bloque Bucle para generar una señal lógica de tipo verdadero / falso.
Modo Sensor de color

1. El número muestra qué puerto de NXT está conectado al Sensor de color. Silo desea, puede cambiar este número en el panel de configuración.
2. Este icono muestra el modo Sensor de color.
3. El concentrador de datos del bloque se abre automáticamente al colocar el bloque en la zona de trabajo. Debe arrastrarse al menos un cable de datos desde la toma de salida del bloque hasta el concentrador de datos de otro bloque. (Para más información, véase la sección Concentradorde datos a continuación).
Si desea generar una señal "verdadero", use el menú desplegable del panel de configuración para seleccionar la opción Intervalo interior; si desea generar una señal "falso", seleccione la opción Intervalo exterior. La configuración predeterminada del bloque Sensor de color es Intervalo interior y permite detectar el color amarillo. La señal "verdadero" corresponderá ala detección del color amarillo, mientras que la señal "falso" corresponderá a cualquier otro color.

En el modo Sensor de color, la casilla de retroacción del panel de configuración muestra el color actual detectado. (Para recibir retroacción, asegúrese de que el Sensor de luz esté conectado al puerto elegido y de que se haya establecido la comunicación con el NXT).
Configuración del modoSensor de color

1. Elija el puerto al que está conectado el Sensor de color. De forma predeterminada, el bloque está configurado para conectar el Sensor de color al puerto 3.
2. El menú desplegable le permitirá seleccionar los modos de funcionamiento Sensor de color o Sensor de luz. Seleccione ‘Sensor de color’ para detectar distintos colores.
3. Use el menú desplegable para seleccionar la opciónIntervalo interior o Intervalo exterior. Seleccione la opción Intervalo interior si desea que el bloque se active cuando los colores se encuentren dentro del intervalo. Seleccione la opción Intervalo exterior si desea que el bloque se active sólo cuando los colores se encuentren fuera del intervalo.
4. Use las barras deslizantes izquierda y derecha para definir el intervalo de colores quedeterminará el valor de activación: negro, azul, verde, amarillo, rojo y blanco.
Modo Sensor de luz

1. El número situado en la esquina superior derecha del bloque Sensor de color indica qué puerto del NXT controlará el bloque. Si lo desea, puede cambiar este número en el panel de configuración.
2. Este icono muestra el modo Sensor de luz y el color seleccionado en la barra de Función: rojo, verde oazul.
3. Este icono indica a qué nivel está configurado el punto de activación.
4. El concentrador de datos del bloque se abre automáticamente al colocar el bloque en la zona de trabajo. Debe arrastrarse al menos un cable de datos desde la toma de salida del bloque hasta el concentrador de datos de otro bloque. (Para más información, véase la sección Concentrador de datos a continuación).Especifique el punto de activación usando el control deslizante o digite un número en la casilla de introducción. Para especificar el intervalo (por encima o por debajo del punto de activación) que generará la señal "verdadero", use los botones de radio.
De forma predeterminada, el modo Sensor de luz genera una señal "verdadero" si el nivel de luminosidad es superior al 50%. El botón de radio situadoa la derecha del intervalo está seleccionado y el control deslizante está configurado a 50. Para conmutar a la parte "verdadero" del intervalo (y configurarlo para que genere una señal "verdadero" cuando se detecten valores inferiores al 50%), seleccione el botón de radio situado a la izquierda.

En el modo Sensor de luz, la casilla de retroacción del panel de configuración muestra el valor de...