Bola y Viga
Páginas: 2 (330 palabras)
Publicado: 12 de octubre de 2011
Proyecto:
Sistema de Bola y Viga
Reporte de Progreso 1
Plan de Trabajo
I. Tareas
1. Componentes del sistema y funcionamiento.
El primer paso a seguir será identificar el equipo autilizarse en el proyecto y su funcionamiento. De esta forma se evitara dañar el equipo y nos aseguraremos de mantener todo funcionando propiamente.
2. Modelo dinámico del sistema
Lasecuaciones diferenciales que describen el comportamiento dinámico del sistema del sistema se determinaran además las ecuaciones algebraicas de la respuesta. De ser necesario se linerisara las ecuaciones yluego se determinara la función de transferencia del sistema. Para incorporar el control digital se añadirán los muestreadores y extrapoladores necesarios. Un diagrama de bloque será elaborado paramostrar cada uno de los componentes del sistema tanto los que están dentro de la computadora como fuera de la misma.
3. Modelo de tiempo discreto
Se determinara el modelo discreto del sistemaseleccionando el periodo de muestreo ‘T’ a utilizarse.
4. Instrumento Virtual
Se construirá un instrumento virtual mediante WinCon en el cual se pueda leer la respuesta del sistema ademásde aplicar una señal de control a la planta de lazo abierto.
5. Especificaciones
Las especificaciones de desempeño se establecerán para un sistema de lazo cerrado en términos de la respuestatemporal a un escalón.
6. Diseño de control digital
Mediante las herramientas como Matlab se diseñara un controlador digital que cumpla las especificaciones estipuladas en la tarea anterior.Luego de haber tratado varios diseños y controladores se justificara la selección en un documento que contenga la información y observaciones del diseño.
7. Simulaciones
Las simulaciones ala respuesta temporal del sistema se llevaran acabo con Simulink para evaluar el desempeño del lazo cerrado y verificar si el mismo cumple con las especificaciones.
8. Implementación del...
Sistema de Bola y Viga
Reporte de Progreso 1
Plan de Trabajo
I. Tareas
1. Componentes del sistema y funcionamiento.
El primer paso a seguir será identificar el equipo autilizarse en el proyecto y su funcionamiento. De esta forma se evitara dañar el equipo y nos aseguraremos de mantener todo funcionando propiamente.
2. Modelo dinámico del sistema
Lasecuaciones diferenciales que describen el comportamiento dinámico del sistema del sistema se determinaran además las ecuaciones algebraicas de la respuesta. De ser necesario se linerisara las ecuaciones yluego se determinara la función de transferencia del sistema. Para incorporar el control digital se añadirán los muestreadores y extrapoladores necesarios. Un diagrama de bloque será elaborado paramostrar cada uno de los componentes del sistema tanto los que están dentro de la computadora como fuera de la misma.
3. Modelo de tiempo discreto
Se determinara el modelo discreto del sistemaseleccionando el periodo de muestreo ‘T’ a utilizarse.
4. Instrumento Virtual
Se construirá un instrumento virtual mediante WinCon en el cual se pueda leer la respuesta del sistema ademásde aplicar una señal de control a la planta de lazo abierto.
5. Especificaciones
Las especificaciones de desempeño se establecerán para un sistema de lazo cerrado en términos de la respuestatemporal a un escalón.
6. Diseño de control digital
Mediante las herramientas como Matlab se diseñara un controlador digital que cumpla las especificaciones estipuladas en la tarea anterior.Luego de haber tratado varios diseños y controladores se justificara la selección en un documento que contenga la información y observaciones del diseño.
7. Simulaciones
Las simulaciones ala respuesta temporal del sistema se llevaran acabo con Simulink para evaluar el desempeño del lazo cerrado y verificar si el mismo cumple con las especificaciones.
8. Implementación del...
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