Brazo robotico

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Movimiento de un brazo de robot bidimensional
Manual del Estudiante
Tu equipo ha sido asignado para modelar el movimiento de un brazo robótico.
2. Objetivo
Aplicar los conocimientos de cálculodiferencial e integral y el método científico para analizar el movimiento de un brazo robótico.
3. Objetivos Específicos A) Construir un brazo robótico bidimensional para dibujar círculos y rectas. B)Determinar el valor de los parámetros bajo los cuales el robot realiza las actividades
indicadas. C) Elaborar un código de ética de la aplicación adecuada del producto final.
4. Descripción delproyecto
4.1 Actividades
4.1.1
a) b)
c) 4.1.2
4.1.3 4.1.4 4.1.5
Construir un brazo robot como el de la siguiente figura.
Los materiales y el tamaño son libres.
Debe existir un mecanismo demedición de los ángulos de las dos partes del brazo del robot. El brazo robot podrá controlarse para dibujar líneas y círculos. Probar que las ecuaciones que modelan las coordenadas de la punta del lápiz elrobot
son donde están descritos en la imagen del punto 4.1.1
Encontrar la región de máximo alcance en los casos en que , , Si se conocen los valores de encontrar una fórmula para . Si se consideranen funciones con una razón de cambio constante con respecto al tiempo encontrar las ecuaciones que describen a x,y.
4.1.6
4.1.7 4.1.8
Si se consideran en funciones con una razón de cambio constantecon respecto al tiempo encontrar las ecuaciones que describen las razones de cambio de x,y. Para el caso de dibujar una línea recta vertical u horizontal dibujada a velocidad constante, encontrar lasrazones de cambio de en un punto dado. Usa software para explorar cómo la razón de cambio de los ángulos afecta el patrón de trazo del brazo robot con .
5. Elaborar el código de ética con al menos 10puntos. 6. Describir detalladamente el procedimiento del método científico. 7. Describir las aplicaciones del producto final en la vida cotidiana desde el punto de vista
social, 8. Mencionar cómo...
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