Brazo Robotico

La realización de un experimento con dos monos (A y P) nos muestra como la tecnología se hace parte de nuestras vidas y de cómo su manipulación posibilita grandes logros. En este caso, se lleva acabo el movimiento de un brazo biónico mediante la inserción de electrodos en el motor cortical primario (de los monos), provocando el control de este, por estímulos provenientes de su cerebro.Experimentación con un Brazo Robótico
Para poder entender en su totalidad los resultados obtenidos con el siguiente experimento, debemos considerar todos sus aspectos y así poder determinar aquellosfactores importantes que permiten que este tipo de brazo sea una solución acertada para personas paralíticas y amputadas.
El objeto de estudio utilizado fueron dos monos diferenciados con la letra A y P.Con el fin de provocar el movimiento del brazo biónico, se les insertan electrodos en el motor cortical primario (parte frontal) y así, de esta manera, mediante un software poder traducir las señalescorticales del mono en impulsos nerviosos. Luego, estas señales son llevadas por las neuronas M1 que determinan tanto la ubicación, como la distancia al software del objeto.
El brazo poseía cincogrados de libertad, por lo que el movimiento que quería lograrse requería un alto grado de complejidad. Evidentemente, este brazo mecánico buscaba ser lo más parecido al brazo natural de una persona;pero aún así, poseían diferencias que recaían sobre todo, en la velocidad.
Claro está que para poder analizar lo que ocurría a nivel neuronal y, por lo tanto, en el cerebro; se debía monitorear cadaactividad y determinar, entonces, la forma en que ocurría este tipo de movimiento.
Los micro electrodos son los que poseen la responsabilidad de fijar un endpoint y transformar la información en formade impulsos eléctricos para generar el movimiento. Por ejemplo, la información proveniente de la corteza primaria en conjunto con la velocidad y dirección del endpoint son enviados al software y...