brazo robotico

Manual de Inst rucciones de COSIROP
para el lenguaje MELFA BASIC IV

Festo Didactic - 2005

Uso al que se destina
Esta estación ha sido desarrollada y producida exclusivamente con fines de
formación profesional y continuada, en el campo de la automatización y las
comunicaciones. La empresa que imparta la formación y/ o los instructores deben
asegurar que los alumnos observan lasmedidas de seguridad descritas en los
manuales suministrados.
Festo Didactic declina cualquier responsabilidad por daños a los alumnos, a la
organización, a terceras partes, o a todos ellos, como resultado del uso o aplicación
de los equipos fuera de la situación de pura formación.

Nº de artículo:
Descripción:

Manual de Prácticas para el brazo robot RV-2AJ

Fecha:
Autor:03/2005
Juan Olea Pastor

© Festo Didactic , 2005
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
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inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.

©Festo Didactic

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INDICE :
1 INTRODUCCIÓN ...........................................................................6
OBJETIVOS DEL CURSO ............................................................................6
SEGURIDAD.............................................................................................6
GARANTÍAS Y RESPONSABILIDADES ........................................................7

2 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA ....................................8
HISTORIA .................................................................................................8
¿QUÉ ES UN ROBOT?................................................................................9

3 CARACTERISTICAS RV-2AJ ................................................10
ESTRUCTURA DE UN ROBOT INDUSTRIAL ...............................................10
PARTES DEL BRAZO ROBOT Y PERIFÉRICOS ............................................11
RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS ............................................................12
CARACTERÍSTICAS DELBRAZO ROBOT ...................................................13
CARACTERÍSTICAS DEL CONTROLADOR .................................................14
MANTENIMIENTO ..................................................................................15

4 INTRODUCCIÓN AL COSIROP ...........................................16
CREACIÓN DE UN PROYECTO NUEVO EN COSIROP...............................16
ICONOS DE LA BARRA DE HERRAMIENTAS DE COSIROP .......................19
TEACH DE LAS POSICONES DESDE EL COSIROP ....................................20
CARGA Y EJECUCIÓN DEL PROGRAMA EN EL BRAZO ROBOT ...................25
OPCIONES DE MONITORIZACIÓN ............................................................27

5 ESTRUCTURA DE LA PROGRAMACIÓN ......................29ESTRUCTURA DEL PROGRAMA ...............................................................29
LÍNEAS DE INSTRUCCIÓN .......................................................................32
TIPOS DE VARIABLES .............................................................................33

6 INSTRUCCIONES BÁSICAS ..................................................34
INTRODUCCIÓN......................................................................................34
MOV.....................................................................................................34
MVS .....................................................................................................35
HOPEN / HCLOSE ..............................................................................36...