Cheng electromagnetismo

IPN ESIME-ICE
Se˜ales y Sistemas de Control Cl´sico
n
a
Grupo 6CV4 - Tarea 2
Nombre:

Fecha:

Ejercicio 1 Para los sistemas que se indican a continuaci´n, obtenga los par´metros: ζ, ωn ,
oa
ωd y σ.
a) C(s) =
b) C(s) =

s2

1.24
+ 0.7s + 2.14

4s2

3s + 1.5
+ 6s + 12.5

Ejercicio 2 Para los siguientes sistemas, determine el valor del coeficiente k, de manera que
laconfiguraci´n resultante tenga la caracter´stica de respuesta indicada.
o
ı
a) C(s) =
b) C(s) =

s2

8.124
para ζ = 0.56
+ 12s + k

2s2

s + 8k
para ω = 0.56 rad/seg.
+ 4ks + 21

Ejercicio 3Para los siguientes sistemas, obtenga los par´metros: m´ximo pico de sobreima
a
pulso, tiempo pico, tiempo de elevaci´n y tiempo de asentamiento.
o
a) C(s) =
b) C(s) =

s2

1.24
+ 0.7s +2.14

3s2

4
+ 25s + 100

Ejercicio 4 Para el sistema de la figura, ajuste la ganancia K con la finalidad de que la
configuraci´n resultante tenga un amortiguamiento de ζ = 0.6.
o

1Ejercicio 5 Para el sistema mostrado en la figura, ajuste las ganancias K y K1 de tal manera que el sistema resultante presente una respuesta al escal´n del 10 % de m´ximo pico de
o
a
sobreimpulso Mp , as´como un tiempo pico Tp de 1.5 seg.
ı

Ejercicio 6 Para la configuraci´n de la figura, llamada sistema de control en cascada (o
o
tacom´trica, si el torque de un motor se aplica a un tac´metro),ajuste las ganancias K y K1
e
o
de tal manera que el sistema tenga un tiempo de asentamiento Ta ≤ 6 seg. a) Considere que
la retroalimentaci´n intermedia no existe, b) Considere la configuraci´ncompleta.
o
o

Ejercicio 7 Utilice MATLAB para obtener la respuesta escal´n unitario, la rampa unitaria
o
y la respuesta impulso unitario del sistema siguiente:
C(s)
10
= 2
R(s)
s + 2s + 10donde R(s) y C(s) son transformadas de Laplace de la entrada r(t) y la salida c(t), respectivamente.

2

Ejercicio 8 Obtenga de forma anal´tica y de forma computacional el tiempo de subida, el...