Cibernetica aplicada

PREGUNTAS TIPO TEST TEMA 1

1) ¿Qué entendemos por sistemas regulados?

A. Son sistemas cuya interfaz hombre-máquina es muy compleja. Actualmente ya no se utilizan (INCORRECTA – Con la regulación de sistemas se han simplificado los interfaces hombre-máquina, así como el uso de energía o la dificultad de utilización. En la actualidad la regulación de sistemas garantiza nuestro bienestar yel sostenimiento de las sociedades industrializadas).

B. Son aquellas que poseen dispositivos capaces de alterar el funcionamiento del sistema en función de su respuesta inmediata (CORRECTA – La respuesta se obtiene a partir de las entradas suministradas a la máquina por el usuario desde el exterior. Sin reguladores las entradas deben manipularse para que la respuesta del sistema sea laapropiada).

C. Son aquellos que no necesitan la intervención del usuario (INCORRECTA – El operador o usuario debe suministrar entradas al sistema. En un sistema de bucle abierto, como el acelerador de un coche, el usuario “regula” la velocidad del automóvil; en un sistema de bucle cerrado, como un sistema de calefacción, el usuario debe indicar la temperatura a alcanzar).

D. Ninguna de lasanteriores es correcta. (INCORRECTA – La definición correcta es la opción B).

2) ¿Cuáles son los principales componentes de un sistema de regulación con control de bucle cerrado y realimentación negativa?

A. Controlador, Actuador, Planta o proceso y Sensor (CORRECTA – El controlador se encarga de comparar las señales manipuladas por el propio sistema y las deseadas; el actuador lleva a cabo laacción necesaria; la planta o proceso es el comportamiento que deseamos regular y el sensor convierte la magnitud de salida en una señal e informa al controlador).

B. Actuador, Planta o proceso y Sensor (INCORRECTA – Sin controlador el sistema no puede comparar las señales actuales con las deseadas. De esta forma no tendríamos un valor de referencia para que la respuesta del sistema fuera laapropiada).

C. Controlador, Actuador y Planta o Proceso (INCORRECTA – Sin sensores las magnitudes de salida no podrían ser enviadas al controlador. Esta situación también impediría la comparación de las señales actuales con las deseadas).

D. Controlador, Planta o proceso y Sensor (INCORRECTA – Es necesario un subsistema (actuador) capaz de alterar el comportamiento del proceso a controlar despuésde las pertinentes comparaciones llevadas a cabo en el controlador).
3) ¿Cómo se compensan las perturbaciones en un sistema de control en bucle abierto?

A. Tanto en un sistema de control en bucle abierto como cerrado no existen las perturbaciones (INCORRECTA – Las perturbaciones dan lugar a variaciones en el resultado produciendo cambios en las condiciones de funcionamiento. Pueden aparecer enambos tipos de sistemas).

B. El controlador compensa automáticamente las variaciones producidas por las perturbaciones (INCORRECTA – En un sistema de bucle abierto no existe realimentación, luego la “regulación” no la lleva a cabo un controlador, sino el usuario).

C. La compensación de perturbaciones sólo puede llevarse a cabo mediante el ajuste continuo de la señal de referencia del sistema(CORRECTA – Por ejemplo, en el caso de una pendiente (perturbación), un conductor debe pisar más a fondo el acelerador para mantener una velocidad deseada de su vehículo).

D. Los sensores se encargan de compensar las perturbaciones a la hora de transformar la magnitud de salida en señales para el controlador (INCORRECTA – No existen sensores en este tipo de sistema. Por tanto, no hay ningunaseñal que emitir al controlador (usuario)).

PREGUNTAS TIPO TEST TEMA 2

1) ¿Cuál de estas características NO se le atribuye a un robot comúnmente?

A. Reprogramable (INCORRECTA – Las acciones de un robot están programadas de modo que existe la posibilidad de modificar las funciones que realiza el robot sin necesidad de cambiar la máquina, sino únicamente el programa).

B....