Cinematica, Desplazamiento y Movimiento Coplanario

Aceleración lineal
La Aceleración lineal o tangencial es la aceleración que se presenta cuando la velocidad tangencial cambia, la que da origen al movimiento no uniforme y esta Representa la magnitud de la velocidad que llevará un cuerpo al salir disparado en forma tangencial a la circunferencia que describa.
Ejemplo:
Se trata de la magnitud que vincula la variación de la rapidez con eltiempo.
Por ejemplo
En el caso de un coche, la aceleración tangencial depende de cómo el conductor pisa el acelerador. Así, la aceleración tangencial es la que aumenta o disminuye la velocidad con la que se desplaza el vehículo.
Método de componentes ortogonales: composición y descomposición

Composición y Descomposición:
La descomposición de vectores en sus componentes ortogonales orectangulares. Un vector se puede descomponer trazando líneas perpendiculares a los ejes, la línea perpendicular al eje “x” será la componente vertical del vector Ax
y la línea perpendicular al eje “y” es la componente horizontal del vector. Ay
Las componentes también son vectores por lo que tienen magnitud, dirección y sentido.

Es un método utilizado para calcular la velocidad de un punto a partir de suvelocidad relativa a otro punto de velocidad conocida. Es muy común utilizarlo en cursos de ingeniería mecánica para obtener la velocidad de una barra, pistón u otros elementos de un mecanismo.
Análisis de Velocidad en el Movimiento Coplanario
El centro instantáneo se puede definir de cualquiera de las siguientes maneras:
A) Cuando dos cuerpos tienen movimiento relativo coplanario, el centroinstantáneo es un punto en un cuerpo sobre el cual otro gira en el instante considerado.
B) Cuando dos cuerpos tiene movimiento relativo coplanario, el cetro instantáneo es el punto en el que los cuerpos están relativamente inmóviles en el instante considerado.
Teorema de Kennedy
Los centros instantáneos de un mecanismo se pueden localizar por el sistema del teorema de Kennedy. Este teoremaestablece que los centros instantáneos para cualesquiera tres cuerpos con movimientos coplanarios coincidan a lo largo de una misma línea recta. Se puede demostrar este teorema como contradicción, como sigue:


En cualquier mecanismo que tenga movimiento coplanario, existe un centro instantáneo para cada par de eslabones. El número de centros instantáneos es, por lo anterior, igual al número depares de eslabones. Cuando se tienen n eslabones, el número de centros instantáneos es igual al número de combinaciones de n objetos tomados a un tiempo, a saber n(n-1)/2
Número de Centros Instantáneos
Es importante que el estudiante aprenda a reconocer el mecanismo de corredera-biela y manivela en cualquiera de las múltiples formas, ya que su aplicación para usos prácticos es amplia y variada. Sepodría describir como una cadena cinemática de cuatro eslabones, en la cual un par de eslabones tiene movimiento rectilíneo con respecto a cada uno de los otros, mientras que el movimiento relativo de cualquier otro par de eslabones adjuntos es el par cerrado. Por consiguiente, el mecanismo tiene tres pares cerrados y un par en deslizamiento.
Centros instantáneos para el mecanismo de correderabiela y manivela
Cuando un mecanismo tiene seis eslabones, son quince el número de centros instantáneos a localizar. Entonces es aconsejable tener un método sistemático para tabular el progreso y para que ayude en la determinación. Esto se puede complementar por medio de un diagrama circular o por el uso de tablas. Se dan los dos métodos y se ilustran con un ejemplo.

Tabulación de centrosinstantáneos
a) Diagrama circular. Un diagrama de la forma mostrada en la figura 4.3b, nos es útil para encontrar centros instantáneos, puesto que nos da una visualización del orden en que los centros se pueden localizar por el método del teorema de Kennedy y también, en cualquier estado del procedimiento, muestra que centros faltan por encontrarse. El diagrama circular será útil para encontrar los...