cinemática de un cuerpo rigido

805815-133985
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ
CINEMÁTICA DEL CUERPO RIGIDO
Materia:
Dinámica 2
Realizado por:
Guido Javier Inga Pizarro
Profesor:
Ing. Iván Mejía
Fecha de entrega:
29 de Abril del 2014
Cuenca, Ecuador
Abril 2014, Julio 2014
INDICE TOC \o "1-3" \h \z \u
Contenido
TOC \o "1-3" \h \z \u INTRODUCCIÓN PAGEREF _Toc386411981 \h 3Movimiento de uncuerpo rígido PAGEREF _Toc386411982 \h 3Tipos de movimiento: PAGEREF _Toc386411983 \h 3Traslación PAGEREF _Toc386411984 \h 3Rotación alrededor de un eje fijo PAGEREF _Toc386411985 \h 3Movimiento plano general PAGEREF _Toc386411986 \h 3Traslación PAGEREF _Toc386411987 \h 3Rotación con respecto a un eje fijo PAGEREF _Toc386411988 \h 4Movimiento angular.- PAGEREF _Toc386411989 \h 4Desplazamiento angular.-PAGEREF _Toc386411990 \h 4Velocidad angular.- PAGEREF _Toc386411991 \h 4Aceleración angular.- PAGEREF _Toc386411992 \h 4Análisis de movimiento relativo: velocidad PAGEREF _Toc386411993 \h 4Ejemplo. PAGEREF _Toc386411994 \h 5Ejemplo propuesto. PAGEREF _Toc386411995 \h 5Aplicaciones: PAGEREF _Toc386411996 \h 6Proyecto de interés PAGEREF _Toc386411997 \h 6Diseño de una trasmisión de una bicicleta.PAGEREF _Toc386411998 \h 6Conclusión PAGEREF _Toc386411999 \h 6Recomendaciones: PAGEREF _Toc386412000 \h 7Bibliografía: PAGEREF _Toc386412001 \h 7
CINEMÁTICA DEL CUERPO RIGIDO
INTRODUCCIÓNLa Cinemática del cuerpos rígidos trata de las relaciones existentes entre el movimiento que sobre ellos ejercen, es decir los correspondientes movimientos de traslación y rotación de dichos cuerpos.En el caso de movimiento de un cuerpo rígido se necesita saber que el tipo de trayectoria circular de manera que sabremos cual es el estado de rotación del cuerpo con respecto a un cuerpo rígido. Así pues, para determinar el estado de movimiento de un cuerpo rígido se mostrara los tres tipos de movimiento plano de un cuerpo rígido
Eltrabajo cuenta con explicaciones con ejemplos para la comprensión del tema y finalizando con un proyecto y sus debidas conclusiones.
Movimiento de un cuerpo rígidoLa cinemática de un cuerpo rígido es muy importante, de manera hay que conocer en que se basa y en que situaciones se utiliza para diseñar, como por ejemplo en el campo automotriz diseñar los diferentes tipos de engranajes o piñones,levas y muchas más, de la cual relaciona las diferentes fuerzas sobre el cuerpo rígido.
‘’El movimiento plano de un cuerpo rígido ocurre cuando todas sus partículas se desplazan a lo largo de trayectorias equidistantes de un plano fijo’’ CITATION Rus10 \l 3082 (Russell C. Hibbeler, 2010).
Tipos de movimiento:302387031115Traslación es cuando un movimiento será de traslación si toda línea rectadentro del cuerpo mantiene la misma dirección durante el movimiento fig1 a y b
Rotación alrededor de un eje fijo es basada cuando se mueve en planos paralelos a lo largo de círculos centrados el mismo eje fijo.
Movimiento plano general es cuando las partículas se mueven en plano paralelos.
Traslación3671570647065Un cuerpo rígido en traslación ya sea rectilínea ocurvilínea y que A y B sean cualesquiera de dos de sus partículas y denotamos que rA y rB son los vectores de posición de A y B con respecto a un sistema fijo y mediante rBA al vector que une a A y B, de la cual tenemos:
rB=rA+rBARotación con respecto a un eje fijoEs cuando un cuerpo está girando respecto a un eje fijo, cualquier punto P viaja por una trayectoria circular, de la cualhay varios movimientos en el cuerpo
2349510795Movimiento angular.- Cuando cuerpos o líneas experimentan movimiento angular o sea una línea radial r (que está definida por un ángulo θ ) localizada dentro del plano dirigida desde el punto de referencia 0 en el eje de rotación.
Desplazamiento angular.- El desplazamiento angular puede ser medido en un diferencial de dθVelocidad angular.- La...