Circuitos electronicos de un robotc

Páginas: 3 (688 palabras) Publicado: 26 de enero de 2011
GRAFICO DESCRIPCION

Circuito para Montaje de Prototipos Pequeño Placa de pruebas de 270 contactos que permite el montaje de cualquier pequeño circuito en pocos minutos. La placa resulta idóneapara el montaje de prototipos, desarrollo de circuitos y también gracias a su pequeño tamaño puede montarse en cualquier robot para probar sensores y hacer toda clase de experimentosMicroncontrolador de Servos de 20 Canales SD20 El SD20 es un microcontrolador PIC16F872 corriendo a 8 Mhz, capaz de controlar y mover hasta 20 servo motores. Las ordenes de control entre el procesador principal y elsd20 se realiza mediante un bus I2C, consiguiendose una comunicación de alta velocidad que permite controlar los servos de una forma muy precisa. Todos los canales permanecen inicialmente inactivos,hasta que se envía la primera orden de posicionamiento.

Circuito Controlador Digital por Bus I2C GPIO14 es un circuito de entradas salidas digitales de propósito general que se controla por busI2C, permitiendo ampliar fácilmente los sistemas basados en este bus. El GPIO14 consiste en un chip PIC16F818 preprogramado que ejecuta un reloj interno de 8MHz. Su función es la de proporcionar unaexpansión de entradas/salidas estándar en el bus I2C.

Interruptor 2 Circuitos Interruptor de 2 circuitos de tipo palanca adecuado para su utilización como interruptor de encendido en circuitos yrobots. Como tiene 2 circuitos independientes puede cortar la alimentación de 2 fuentes separadas como por ejemplo la alimentación de la lógica y la de los motores. No funciona como conmutador.Controlador Digital Doble de Motores hasta 50V y 5 Amp MD22 es un potente circuito controlador dos motores de corriente continua de hasta 24 voltios y 5 amperios por cada uno, por lo que resulta ideal paracontrolar los motores de cualquier robot pequeño o mediano. Este circuito tiene múltiples interfaces, incluyendo bus I2C, modo servo rc, modo pulso PWM y modo analógico 0- 5 V facilitando la...
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