CONTROL CLASICO : Introduccion a los sistemas de produccion

Introducción a los sistemas de producción.
Las teorías de control que se utilizan habitualmente son la teoría de control clásico, la teoría de control moderno y la teoría de control robusto.Definiciones. Antes de analizar los sistemas de control deben definirse.
Variable controlada u señal de control o variable manipulada.
La variable controlada, es la cantidad o condición que se mide ycontrola.
La señal de control o variable manipulada, es la cantidad o condición que controla modifica para afectar el valor de la variable controlada, normalmente la variable controlada es la salida delsistema. Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar la desviación del valor medido respecto del valordeseado.
Plantas: una planta puede ser una parte de un equipo tal vez un conjunto de los elementos de una máquina, que funcionan juntos, y cuyo objetivo es efectuar una operación particular (planta escualquier objeto físico que se va a controlar), horno de calefacción, un reactor quimico, o una nave espacial.
Procesos.
Producción artificial o voluntaria que se realiza de forma progresiva una serie deacciones o movimientos controlados sistemáticamente dirigidos hacia un resultado o propósito determinado.
Automática.
Ciencia que trata de substituir en un proceso al operador humano pordispositivos mecánicos, eléctricos y electrónicos.
Automatizacion.
Aplicación de la automática de los procesos industriales
Perturvaciones
Es una señal que tiene afectar el valor de la salida de un sistema.Sistema.
Conjunto de elementos que relacionados entre si ordenadamente contribuyen a alcanzar un objetivo.
Sistema automatico de control.
Conjunto de componentes físicos conectados i relacionados entresi de manera que regulen o dirijan su actuación por si mismos, es decir, sin intervenciones de agentes externos corrigiendo además los posibles errores que se preseneten en su funcionamiento, sus...