control de motoeres a pasos

FUNCIONAMIENTO DEL DRIVER CNC DIY PARA MOTORES PASO A PASO (MARCO TEÓRICO)


CONTENIDO
1 ESQUEMA GENERAL
1.1 Funcionamiento
2 EL CONTROLADOR DE MOTORES PASO A PASO L297
2.1 Ventajas
2.2 Generación de las secuencias de fase
3 EL PUENTE H DOBLE L298
3.1 Etapa de potencia de salida
3.2 Etapa de entrada
3.3 Sugerencias
4 CONTROL DE CORRIENTE
4.1 El driver para modulación por ancho de pulso mejora elpar motor y la velocidad sin agregar complejidad al circuito.
5 ENLACES TÉCNICOS





ESQUEMA GENERAL
A continuación se explicará de manera general el funcionamiento del driver de control de motores paso a paso a implementar.
FUNCIONAMIENTO
El driver experimental utiliza dos circuitos integrados, uno para el manejo de la corriente (L298) y el otro para el control de la secuencia de conmutación yel control de la corriente de bobinado para el motor paso a paso (L297).


Figura 1: Controlado por el paso, la dirección y entradas de selección de modo de funcionamiento, el chip controlador de motores paso a paso L297 realiza algunas de las funciones de un microordenador de control.




A continuación se explicará en detalle el funcionamiento de cada uno de estos dispositivos:
El controlador demotores pasó a pasó L297
El L297 integra toda la circuitería de control necesaria para controlar motores paso a paso bipolares y unipolares. Usado con un driver de puente H doble como el L298N forma una completa interfaz entre un microprocesador y un motor paso a paso bipolar.
El controlador de motores paso a paso L297 está principalmente destinado para ser utilizado con un puente L298N enaplicaciones de accionamiento de motor paso a paso.
Se reciben señales de control desde el controlador del sistema, normalmente un chip de microordenador, y proporciona todas las señales de accionamiento necesarias para la etapa de potencia. Además, incluye dos circuitos de PWM para regular la corriente en los devanados del motor.
Con un actuador de potencia adecuado el L297 controla las dos fases enmotores bipolares de imanes permanentes, cuatro fases en motores unipolares de imanes permanentes y cuatro fases en motores de reluctancia variable. Además, maneja modos de funcionamiento normal, onda media y medio paso. (Esto está explicado en la sección “Fundamentos del motor paso a paso”).
Dos versiones de este dispositivo están disponibles: el L297 regular y una versión especial llamada L297A.VENTAJAS
La combinación L297 + combinaciones de drivers tiene muchas ventajas: muy pocos componentes son necesarios (así, los costos de montaje son bajos, posee alta fiabilidad y requiere de poco espacio), el desarrollo de software se simplifica y la carga sobre el microcontrolador se reduce. Además, la elección de dos chips da un alto grado de flexibilidad. El L298N se puede utilizar paramotores de corriente continua y los L297 se pueden utilizar con cualquier etapa de potencia, incluyendo dispositivos de potencia discretos (que proporciona 20mA de conducción para este propósito).
Para los motores bipolares con corrientes de devanado de hasta 2ª el L297 se debe utilizar con el L298N; para corrientes de bobinado de hasta 1A.
Aplicaciones para el L297 se pueden encontrar casi en todaspartes: impresoras (posición del carro, la posición de margarita, alimentación de papel, alimentación de la cinta), máquinas de escribir, plotters, máquinas de control numérico, robots, unidades de discos flexibles, máquinas de coser electrónica, cajas registradoras, fotocopiadoras, máquinas de télex, telescopios, equipos fotográficos, lectores de cinta de papel, reconocedores ópticos decaracteres, válvulas eléctricas, etc.
GENERACIÓN DE LAS SECUENCIAS DE FASE
El corazón del diagrama de bloques del L297 (figura 2.a) es un bloque llamado el traductor que genera las secuencias de fase adecuadas para los modos “medio paso”, “una fase encendida” de paso completo y “dos fases activadas” de paso completo. Esta bloque es controlado por dos entradas para modo de operación (dirección (CW / CCW) y...