Control De Procesos

Universidad del Zulia
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Química
Instrumentación y controles

Tarea N° 2

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Realizado por: Paula Rivera
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CI: 20987024
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Fig. N°3 Diagrama del Proceso en Lazo Cerrado
Fig. N°1 Diagrama del Proceso en Lazo Abierto

Fig. N°4
Fig. N°2

Fig. N°6
Fig. N°5 Diagrama del Procesobajo Control




Parámetros
P = 0,15
I= 0,034
D= 0,1

Parámetros
Kc = 0,15
τI= 29,412
τD= 0,667

Discusión

En la figura N°2 y N°4 se tienen las curvas de respuestas de losprocesos en lazo abierto y cerrado respectivamente, con influencia de la existencia de tiempo muerto. En el proceso en lazo abierto se observa una señal establea partir de 25 unidades de tiempoaproximadamente, pero muy alejada del valor deseado. En el caso del proceso en lazo cerrado se observa una señal oscilatoria que no logra estabilizarse. Es decir, que este tipo de proceso noresponde de manera satisfactoria a la incorporación de una recirculación.
De esta manera de adiciono un controlador al caso del proceso en lazo cerrado, con el fin de lograr llevar la señal de formaestable al valor deseado, se utilizo un tipo de control proporcional, derivativo e integral. Lo cual se observa en la figura N°6.
El controlador proporcional permitió emitir una señal más establecon disminución progresiva de las oscilaciones, se incorporó la acción de un controlador integral a bajos valores para disminuir el amortiguamiento y finalmente la acción de un control derivativopara ajustar la estabilidad. Teniéndose una señal estable alcanzada a un corto tiempo de estabilización en el valor deseado y con solo un ligero sobrepico al inicio de la emisión de la señal.