Control on/off en labview
La finalidad de esta práctica es aprender a realizar un instrumento virtual para un control ON-OFF de un tanque con agua.
2.- OBJETIVOS
- Implementar un control ON-OFF del llenado de un tanque con agua.
- Conocer la utilización de las diferentes funciones del bloque de diagramas y los controles del panel frontal de LABVIEW.
- Identificar los datos segúnsu tipo: binario (verde), numérico (anaranjado).
3.- FUNDAMENTOS TEORICOS
El control On-Off es la forma más simple de controlar.
Un controlador On-Off es una forma sencilla de implementar un control en realimentación con alta ganancia.
L a práctica que realizaremos tomara como entradas: Nivel Máximo, de aquí en adelante se le llamara Nivel Máx; Nivel Mínimo, se le llamara en losiguiente Nivel Min; y la Válvula Automática, en lo siguiente se llamara como Válvula Auto, como salida será la misma Válvula Auto. El bosquejo del tanque se muestra en la Figura 1
Figura 1
La curva del tanque será ilustrada en la Figura 2
Figura 2-Donde antes de la línea roja el valor de la Válvula Auto será siempre “1” lógico y los sensores tanto Nivel Máx como Nivel Min serán de “0” lógico.
-Entre las líneas roja y verde en el flanco de subida la Válvula Auto tendrá un valor de “1” y en los flancos de bajada dicha válvula tendrá un valor de “0” y el sensor de Nivel Máx tendrá un valor de”0” y el sensor del Nivel Min tendrá el valor“1”.
-Arriba de la línea verde la Válvula Auto tendrá el valor de “0” y los sensores de nivel máximo y mínimo tendrán el valor de “1”.
-Vamos a suponer en esta práctica que el nivel del agua en el tanque será medido por un sensor ultrasónico, este sensor será lineal y con una salida de 0-10 Voltios; cuando dicho sensor tenga una salida mayor o igual a 8V, dicho valor lo tomaremos como un“1” lógico y cuando sea menor a 8V será un “0” lógico; por otro lado cuando el sensor tenga un valor mayor o igual a 2V será un “1” lógico y cuando sea menor a 2 será un “0”.
-Nuestras condiciones iniciales serán las de un tanque vacío, con la Válvula Auto y la Válvula Manual cerradas.
-Elaboraremos una tabla de verdad (Tabla 1) con las entradas y salidas que hemos tomado para determinarnuestra expresión lógica que servirá para realizar el instrumento virtual en LABVIEW.
|ENTRADAS |SALIDA |
|Válvula Auto(VA) |Nivel Máx(Smax) |Nivel Min(Smin) |Válvula Auto(VA) |
|0 |0 |0 |1|
|0 |0 |1 |0 |
|0 |1 |0 |X |
|0 |1 |1 |0 |
|1 |0|0 |1 |
|1 |0 |1 |1 |
|1 |1 |0 |X |
|1 |1 |1 |0 |Tabla 1
VA = [pic].[pic].[pic] + VA.[pic].[pic] + VA.[pic].Smin
VA = [pic].[pic].[pic] + VA.[pic] ([pic])
VA = [pic] ([pic] + VA)
VA = [pic] (VA + [pic] )
VA = [pic] (VA + [pic] ); esta sería la expresión lógica, luego esta expresión la escribimos con compuertas lógicas y el resultado se muestra en la Figura 3...
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