De Todo

proyecto tecnologico para el diseño de un SISTEMA DE COLPOSCOPIA robotizado

ALUMNOS:

PEREZ DE JESUS GERARDO

jefe inmediato:

dr. ignacio barcenas

ASESORES:

DR. JOSE DE JESUS RUBIO AVILA

DR. SALVADOR ANTONIO RODRIGUEZ PAREDES

México, D. F. 2010

PROTOCOLO
Introducción
La colposcopia es un método diagnóstico que se realiza en Ginecología, está indicada en mujeres que haniniciado relaciones sexuales y deben acudir a su realización por lo menos una vez al año, en una clínica de colposcopia o con un medico colposcopista capacitado.
Hoy en día hay una gran cantidad de enfermedades que se presentan en la vagina y cuello del útero como son el cáncer del cuello uterino, infección por el virus del papiloma humano, neoplasia intrapitelial cervical, etc. Estasenfermedades se pueden atender si son detectadas en una etapa inicial.
La cantidad de colposcopias que se solicitan en la delegación política Gustavo a medero son considerables, para poder ser llevadas a cabo por el escaso personal de servicio médico, por tal motivo, en el programa de tecnologías de la información, como una alternativa de solución el equipo de trabajo presenta una idea tecnológica queconsiste en robotizar el sistema de colposcopia, ante la ausencia de personal, el cual utilizara una sistema de visión e interfaz diseñados propiamente por el equipo de trabajo. Con dicho diseño se podrá ofrecer atención a pacientes que requieran de una inspección ginecológica de manera más segura, rápida, confiable efectuada por una sola persona especializada encargada de elaborar la colposcopiadesde una habitación separada a la habitación de la paciente y con ayuda de la misma se pedirá su permiso para poder efectuar alguna extracción de tejido o biopsia para su estudio y diagnostico. Y con todo la ontes mencionado cumpliremos con la norma de colposcopia la cual establece que dicha revisión se debe efectuar por el doctor o ginecólogo especializado en presencia de una enfermera, paraofrecer seguridad en la paciente y evitar problemas futuros con la paciente.

Esta solución se desarrolla en 5 Capítulos, el primer capítulo integra el Estudio del Estado del Arte, el cual es un compendio de información útil y necesaria para sustentar teóricamente el proyecto y conocer más estudios realizados en el tema a tratar. Además de considerar otras experiencias en el tema que igualmentelogran documentar adecuadamente al equipo de trabajo y prepararlo para el proyecto.
En el segundo capítulo Análisis del Sistema Actual, se obtiene metodológicamente la problemática delimitada del proyecto y su solución.

El diseño de Robotización del sistema de colposcopia, se presenta en el tercer capítulo, Diseño del Nuevo Sistema, a partir del desarrollo de la ingeniería, de diseño mecánico,diseño electrónico, visión artificial e interfaz, para obtener el dispositivo.
En el cuarto capítulo, se presenta el análisis de costos de la solución propuesta, y finalmente el Capítulo V Análisis de los Resultados, esta compuesto por las conclusiones, recomendaciones, discusión e isomorfismos ó correspondencias tecnológicas, con la finalidad de evaluar el proyecto y desempeño del equipo detrabajo.

Antecedentes
Colposcopio digital.
El colposcopio digital es lo mal actual que se utiliza en esta area, hay una gran variedad de modelos de colposcopios los cuales todos tienen características muy similares, y con diferencias muy pequeñas, El colposcopio digital cuenta con una excelente calidad de imagen, digital de alta resolución.
El equipo para colposcopia que se maneja es realmenteaccesible, permite recuperar la inversión en un corto tiempo, y al mismo tiempo ofrecer un servicio de calidad al paciente. Cuenta con las siguientes características y componentes:
colposcopio equipado con cámara a color  de alta resolución y claridad (ccd), se enfoca en la región a explorar, la cual es aumentada en mas de 12x, 10,000 megapixeles, la imagen de la lesión es transmitida a su...