Diagramas de bode


iNGENIERIA DE CONTROL
TRABAJO FINAL
“RESPUESTA A LA FRECUENCIA Y DIAGRAMAS DE BODE”


INTRODUCCION
Con el término respuesta en frecuencia, nos referimos a la respuesta de un sistema enestado estable a una entrada sinusoidal. En los métodos de la respuesta en frecuencia, la frecuencia de la señal de entrada se varía en un cierto rango, para estudiar la respuesta resultante. Una ventajadel enfoque de la respuesta en frecuencia es que las pruebas de la respuesta en frecuencia son, en general, sencillas y pueden ser muy precisas con el uso de generadores de señales sinusoidales que seobtienen con facilidad y un equipo de medición preciso. Por lo común las funciones de transferencia de los componentes complicados se determinan experimentalmente mediante pruebas de la respuesta enfrecuencia. Además, este enfoque tiene la ventaja de que permite diseñar un sistema de control en el que se desprecian los efectos inconvenientes del ruido así como extender este análisis y diseño aciertos sistemas de control no lineales. 

Aunque la respuesta en frecuencia de un sistema de control presenta una imagen cualitativa de la respuesta transitoria, la correlación entre las respuestasen frecuencia y transitoria es indirecta, excepto en el caso de los sistemas de segundo orden. Al diseñar un sistema en lazo cerrado, las características de la respuesta en frecuencia de la función detransferencia en lazo abierto se ajustan mediante varios criterios de diseño, a fin de obtener características aceptables de respuesta transitoria para el sistema. 
A la respuesta en frecuencia deun sistema se le es posible analizar a través dos maneras distintas: por el Diagrama de Bode o por el Diagrama de Nyquist, pero para este caso haremos mayor énfasis en el primeramente mencionado y paralo cual es importante tener claro que la salida de un sistema lineal a una entrada sinusoidal es una sinusoide de la misma frecuencia pero con distinta magnitud y fase por lo cual es correcto...