Dinamica off set

Título: Definición de “Offset” y “Tiempo muerto.”


“Off set”
Tipos de controladores por retroalimentación.
CONTROLADOR PORPORCIONAL (P).
Es el tipo más simple de controlador, conexcepción del controlador de dos estados.
El controlador proporcional genera una salida:

p(t) = p0 + Kce(t)
e(t)= r(t)-c(t)

Donde:
P(t): salida del controlador.
Po : valor base. El significadode este valor es la salida del controlador cuando el error es cero, generalmente se fija durante la calibración del controlador.
Kc : ganancia del controlador.
e (t): señal de error, diferenciaen el punto de control y la variable que se controla.
r (t): punto de control.
c (t): variable que se controla, señal que llega del transmisor.
La salida del controlador es proporcional al errorentre el punto de control y la variable que se controla; la proporcionalidad la da la ganancia del controlador Kc, esta determina cuánto de modifica la salida del controlador con un cierto cambio deerror.
La ventaja de estos controladores es que solo cuentan con un parámetro de ajuste Kc, sin embargo adolecen de una gran desventaja el llamado “OFF SET” que es una DESVIACIÓN con la que opera elcontrolador también conocido como “error de estado estacionario”.
Donde aunque el controlador lleva de nuevo a la variable a un valor estacionario este valor no es el punto de control requerido.Por lo tanto el OFF SET es la diferencia entre el punto de control y el valor de estado estacionario de la variable que se controla.

TIEMPO MUERTO
El tiempo muerto afecta severamente alfuncionamiento del sistema de control. El tiempo muerto se define como el intervalo entre el momento en que el disturbio entra al proceso y el tiempo que tarda el proceso en responder ante este disturbio. Porlo tanto el tiempo muerto “Es el tiempo o retardo de transporte.”
Por otro lado el tiempo muerto ayuda en la definición de la personalidad del proceso por lo que es parte integral del proceso y...