dinamica

CINEMATICA DE UN CUERPO RIGIDO

Un cuerpo rígido, es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se deforma y es representado por un conjunto de puntos en el espacio que se mueven de talmanera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza o torque que se aplica. Para describir el movimiento de un cuerpo rígido: 3 variables definen la traslación y 3 variablesdefinen la rotación.

Traslación
El cuerpo rígido puede tener un movimiento de traslación, en este tipo de movimiento, las velocidades de cada una de las partículas que componen al sólido, en cadainstante de tiempo son iguales. El movimiento del solido será curvilíneo y por lo tanto tendrá componentes de aceleración tangencial y normal

Rotación
Este movimiento del cuerpo rígido es cuando larotación es alrededor de un eje, en este caso las trayectorias de las partículas del solido son circunferencias concéntricas. La velocidad de cada partícula tendrá la dirección y sentido del vectortangente a la circunferencia en cada instante de tiempo. Así mismo, las velocidades de las distintas partículas que integran el sólido no serán las mismas; la única velocidad común será la velocidad angulardel cuerpo.

Movimiento Bidimensional
El cuerpo rígido puede trasladarse y rotar simultáneamente. Este movimiento es el más general que se puede tener, por ejemplo la tierra se traslada en unaórbita alrededor de sol y a su vez gira en su eje que pasa por sus polos.

Movimientos Generales de Velocidad
Para analizar movimientos más complejos que combinan traslación y rotación, debemosdesarrollar ecuaciones que relacionen los movimientos de:
Velocidades relativas
Vector de velocidad angular
Centros instantáneos

Movimientos Generales de Aceleraciones
Para determinar el movimiento deun cuerpo rígido cuando se conozcan las fuerzas y los pares externos que actúan sobre él. Las ecuaciones que lo rigen se expresan en función de la aceleración del centro de masa del cuerpo...