Dinamica
Páginas: 21 (5055 palabras)
Publicado: 2 de octubre de 2012
Análisis y Síntesis de Mecanismos, un enfoque moderno
T RENES DE ENGRANES Ó ENGRANAJES .
En mecanismos de barras articuladas, la relación de transmisión establece el comportamiento cinemático del eslabón de salida vs. eslabón de entrada, la cual en mecanismos articulados y/o de deslizamiento no es constante, ya que varía considerablemente con respecto al tiempo, precisamente por la naturalezade la transmisión del movimiento que es por articulación o contacto por deslizamiento. En mecanismos donde se utilizan engranes para la transmisión del movimiento no ocurre lo anterior, ya que la relación de transmisión se considera como constante debido a que el contacto entre 2 o más engranes es como si fueran discos en contacto cinemáticamente hablando.
I N TRODU CCIÓ N .
Los engranajes otrenes de engranes son mecanismos formados precisamente por engranes y se utilizan cuando se requiere reducir/aumentar ya sea la velocidad angular de un elemento, o bien el torque que éste genera, por ejemplo los utilizados en la transmisión de un automóvil, motoreductores, servomotores, entre otros. Los engranajes son de los trasmisores más fuertes y resistentes. Su eficiencia de transmisión depotencia puede ser tan alta como de 98 %. Por otro lado, usualmente los engranes son más costosos que otros trasmisores, tales como los de transmisión por cadena y por banda. Los engranes están altamente estandarizados respecto a la forma de los dientes y a su tamaño. La American Gear Manufacturers Association (AGMA) publica normas para el diseño, manufactura y ensamblado de engranajes. Comoejemplo de un engranaje considere un servomotor cuyos componentes se muestran en la Figura 5-6. Un servomotor es un dispositivo electromecánico que tiene la función de posicionar una flecha en una posición determinada, si el servomotor experimenta cambios en su torque, la tarjeta controladora actuara para conservar la posición angular para la cuál fue establecida.
Figura 5-6. Componentes de unservomotor
En el servomotor se puede apreciar un componente llamado Juego de engranes que tiene la función de transmitir la posición del motor de CD a la flecha, así como de reducir la velocidad y así poder tener más fuerza en la flecha. Otro ejemplo se presenta en un automóvil como se muestra en la Figura 5-7. Un componente conocido como transmisión ó caja de engranes, es el encargado de reducir lavelocidad en diferentes proporciones conocida como 1er velocidad, 2da velocidad, etc.
Figura 5-7. Componentes de transmisión en un automovil
La caja de cambios se compone de una serie de mecanismos de engranes. De la misma manera el diferencial se compone un angranaje que además de invertir el giro 900, permiten que los ejes de las llantas puedan girar a diferentes velocidades, de tal modoque si el automóvil entra a una curva, las llantas más lejanas al centro de giro de la curva puedan moversa más rápidamente en comparación con las llantas más cercanas al centro de giro. Diversos fabricantes ponen a disposición cajas de engranes con ciertas características, el diseño de un engranaje consiste principalmente en la selección de los diámetros del engrane, los números de dientes y eltipo de engranaje que permitan satisfacer ciertas necesidades cinemáticas.
T IPOS
DE ENGRA NE Y NOMENCLA TURA . El estudio a detalle de el diseño o selección de un engrane6 queda fuera de los objetivos de este libro, si el lector desea profundizar a detalle sobre la composición, resistencia, selección y diseño de un engrane puede consultar las siguientes referencias [24], [25]. Tipicamenteexisten diversos tipos de engranes [6], pero para los fines de éste capítulo que es el estudio cinemático de la relación del engranaje, solo se considerarán los siguientes.
No confunda engrane con engranaje, engrane se refiere al elemento, engranaje a el conjunto de elementos interconectados
6
123
Análisis y Síntesis de Mecanismos, un enfoque moderno Engranes rectos. Es el más común...
T RENES DE ENGRANES Ó ENGRANAJES .
En mecanismos de barras articuladas, la relación de transmisión establece el comportamiento cinemático del eslabón de salida vs. eslabón de entrada, la cual en mecanismos articulados y/o de deslizamiento no es constante, ya que varía considerablemente con respecto al tiempo, precisamente por la naturalezade la transmisión del movimiento que es por articulación o contacto por deslizamiento. En mecanismos donde se utilizan engranes para la transmisión del movimiento no ocurre lo anterior, ya que la relación de transmisión se considera como constante debido a que el contacto entre 2 o más engranes es como si fueran discos en contacto cinemáticamente hablando.
I N TRODU CCIÓ N .
Los engranajes otrenes de engranes son mecanismos formados precisamente por engranes y se utilizan cuando se requiere reducir/aumentar ya sea la velocidad angular de un elemento, o bien el torque que éste genera, por ejemplo los utilizados en la transmisión de un automóvil, motoreductores, servomotores, entre otros. Los engranajes son de los trasmisores más fuertes y resistentes. Su eficiencia de transmisión depotencia puede ser tan alta como de 98 %. Por otro lado, usualmente los engranes son más costosos que otros trasmisores, tales como los de transmisión por cadena y por banda. Los engranes están altamente estandarizados respecto a la forma de los dientes y a su tamaño. La American Gear Manufacturers Association (AGMA) publica normas para el diseño, manufactura y ensamblado de engranajes. Comoejemplo de un engranaje considere un servomotor cuyos componentes se muestran en la Figura 5-6. Un servomotor es un dispositivo electromecánico que tiene la función de posicionar una flecha en una posición determinada, si el servomotor experimenta cambios en su torque, la tarjeta controladora actuara para conservar la posición angular para la cuál fue establecida.
Figura 5-6. Componentes de unservomotor
En el servomotor se puede apreciar un componente llamado Juego de engranes que tiene la función de transmitir la posición del motor de CD a la flecha, así como de reducir la velocidad y así poder tener más fuerza en la flecha. Otro ejemplo se presenta en un automóvil como se muestra en la Figura 5-7. Un componente conocido como transmisión ó caja de engranes, es el encargado de reducir lavelocidad en diferentes proporciones conocida como 1er velocidad, 2da velocidad, etc.
Figura 5-7. Componentes de transmisión en un automovil
La caja de cambios se compone de una serie de mecanismos de engranes. De la misma manera el diferencial se compone un angranaje que además de invertir el giro 900, permiten que los ejes de las llantas puedan girar a diferentes velocidades, de tal modoque si el automóvil entra a una curva, las llantas más lejanas al centro de giro de la curva puedan moversa más rápidamente en comparación con las llantas más cercanas al centro de giro. Diversos fabricantes ponen a disposición cajas de engranes con ciertas características, el diseño de un engranaje consiste principalmente en la selección de los diámetros del engrane, los números de dientes y eltipo de engranaje que permitan satisfacer ciertas necesidades cinemáticas.
T IPOS
DE ENGRA NE Y NOMENCLA TURA . El estudio a detalle de el diseño o selección de un engrane6 queda fuera de los objetivos de este libro, si el lector desea profundizar a detalle sobre la composición, resistencia, selección y diseño de un engrane puede consultar las siguientes referencias [24], [25]. Tipicamenteexisten diversos tipos de engranes [6], pero para los fines de éste capítulo que es el estudio cinemático de la relación del engranaje, solo se considerarán los siguientes.
No confunda engrane con engranaje, engrane se refiere al elemento, engranaje a el conjunto de elementos interconectados
6
123
Análisis y Síntesis de Mecanismos, un enfoque moderno Engranes rectos. Es el más común...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.