Diseño mecatronico

Universidad Autónoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Méndez

La palabra
MECANICA MECANICA ELECTRONICA ELECTRONICA

“MECATRONICA” “MECATRONICA”
La palabra “mecatrónica” surge en 1972 en Japón como marca comercial registrada de la firma Yaskawa Electric, Co. aunque el Dr. Seiichi Yaskawa la comenzó a utilizar desde 1969 en diferentes eventos y conferencias internacionales¿Mecatrónica?

MECANICA

ELECTRONICA

Espacio de soluciones

COMPUTACIÓN

CONTROL

Electromecánica
Modelación Transductores

CADs

MECATRONICA
Simulación MicroControl

Circuitos de Control

La mecatrónica permite derribar las barreras existentes entre los diferentes sistemas o al menos abrir túneles lo suficientemente amplios para hacer fluir las ideas por todo el espacio desoluciones posibles, sin importar en que campo de la ingeniería se origina o se mueve.

CO

Control Digital

NT

RO

L

Universidad Autónoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Méndez

Mecatrónica
Combinación sinérgica de la ingeniería

electrónica, mecánica, computación y sistemas informáticos, que involucran los
sistemas de control para diseñar productos o procesosinteligentes.

Universidad Autónoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Méndez

Elementos básicos de la mecatrónica
Producto o proceso
Sistema electromecánico SISTEMAS DE INFORMACIÓN

SISTEMA MECÁNICO

Actuadores Actuadores Sensores Sensores

SISTEMA ELÉCTRICO

Modelación y Simulación

Mecatrónica Mecatrónica

=

Control Automático Optimización

+
Interfases de tiempo realSISTEMA COMPUTACIONAL

A/D A/D D/A D/A

Universidad Autónoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Méndez

¿Qué es el Diseño Mecatrónico? Metodología utilizada para el diseño óptimo de productos electromecánicos inteligentes.
procedimientos y reglas por los que trabajan una disciplina determinada. El diseño mecatrónico es multidisciplinario. Diseño Optimo: el mejor diseño posibleteniendo en cuenta restricciones como el costo. Productos inteligentes: Toman información del medio, la procesan, elaboran una acción de respuesta “inteligente” y la ejecutan.

Metodología: colección de prácticas,

Universidad Autónoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Méndez

Diseño secuencial vs. concurrente
Sistema Sistema Mecánico Mecánico

+

Sistema Sistema eléctrico eléctrico+

Sistema Sistema de control de control

Sistema Sistema multidisciplinario multidisciplinario

Sistema eléctrico Sistema eléctrico

Sistema de control Sistema de control

Sistema Sistema mecatrónico mecatrónico

Sistema Mecánico Sistema Mecánico

Universidad Autónoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Méndez

Diseño secuencial vs. concurrente
Secuencial
1. 1. 2. 2.Concurrente
Diseño simultáneo de los Diseño simultáneo de los sistemas mecánicos, sistemas mecánicos, eléctricos yyde control. eléctricos de control.

3. 3.

Diseño yyconstrucción del Diseño construcción del sistema mecánico. sistema mecánico. Diseño e implementación del Diseño e implementación del sistema eléctrico. sistema eléctrico. Diseño e instalación yyajuste Diseño e instalaciónajuste del sistema de control. del sistema de control.

Rectricciones adicionales y conflictivas de difícil solución

Optimización del diseño diseñ

Planeación de productos Planeación de productos Identificar Necesidades Identificar Necesidades Establecer Especificaciones Establecer Especificaciones Generar, seleccionar Generar, seleccionar y probar conceptos y probar conceptos Prototipospara Prototipos para Validación de conceptos Validación de conceptos Diseño aa nivel de sistema Diseño nivel de sistema

Propuesta de ciclo de desarrollo para productos mecatrónicos
Prototipo físico rápido Prototipo físico rápido Optimización Optimización del diseño del diseño Documentación del Documentación del diseño diseño Prototipos finales Prototipos finales para evaluación registro para...