Diseño Cascada, Método Neumático.

Método Cascada
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos que deben seguirsesistemáticamente:
* Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retrocesosimultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)
* Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la misma letra y que si en el últimogrupo hay una o más letras que no están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la secuencia.
* Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia ytantas válvulas distribuidoras de línea como grupos, menos uno.

Ejemplo

Mando neumático de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2) Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4)Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6)
Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C -
Grupos Neumáticos: A + / A - B + /  B - C + /  C -
G1: (C-) A+. El movimiento C- pasa al primer grupo.G2: A- B+
G3: B- C+
Condiciones de funcionamiento:
A + = G1 . S5 . Marcha
G2  = G1 . S2
A -  = G2
B + = G2 . S1
G3  = G2 . S4
B -  = G3
C + = G3 . S3
G1  = G3 . S6
C -  = G1

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Circuitos en cascada con movimiento simultáneo de varios cilindros

Se procederá como en el caso anterior y además hay que tener en cuenta:
* Todos los movimientossimultáneos recibirán las órdenes al mismo tiempo.
* Las letras que en la secuencia representen estos  movimientos, corresponderán al mismo grupo.
* La siguiente orden la dará el grupocorrespondiente a través de todos los finales de carrera que son accionados con estos movimientos o con el final de carrera que sea accionado por el cilindro que más tarde en realizar su carrera.

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